[发明专利]物品检测方法、装置和系统在审
申请号: | 201611022349.0 | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN108072909A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 张兆宇;底欣;田军;吴杰 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G01V3/12 | 分类号: | G01V3/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 陶海萍 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 待检测物品 物品组 检测 物品检测 发射信号 特性确定 特征确定 非接触式 分组数据 便利性 级联式 发送 分组 | ||
1.一种物品检测装置,其中,所述装置包括:
收发单元,其用于向待检测物品发送发射信号,并接收所述发射信号经待检测物品后的接收信号;
第一确定单元,其用于计算所述接收信号的第一特性,并与基于所述第一特性对物品进行分组所获得的物品组的分组数据进行比较,确定所述待检测物品所属的物品组,所述物品组包括至少一种物品;
第二确定单元,其用于根据所述物品组的特征确定用来检测所述待检测物品的所述接收信号的第二特性,并根据所述第二特性确定所述待检测物品;
其中,所述第一特性和所述第二特性不同,包括以下特性之一:
反射信号的幅值、透射信号的幅值、反射信号中由所述物品表面反射引起的相位变化量、反射信号幅值的改变。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述装置还包括:
分组单元,其用于根据不同物品的基于所述第一特性得到的训练数据将不同物品进行分组,以获得至少一个物品组以及对应的分组数据;
并且所述第一确定单元将所述接收信号的第一特性与所述分组单元分组得到的分组数据进行比较。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,在所述不同物品中的一个物品的训练数据中超过第一阈值的训练数据与所述不同物品中的其他物品的训练数据重叠时,所述分组单元将所述一个物品和所述其他物品划分为一组。
4.根据权利要求1所述的装置,其中,在所述第一确定单元确定所述待检测物品属于至少2个物品组时,所述装置还包括:
调整单元,其用于将所述待检测物品和所述收发单元的第一距离调整为第二距离;
所述第一确定单元根据调整后的第二距离得到的接收信号的第一特性确定待检测物品所属物品组。
5.根据权利要求1所述的装置,其中,在所述第二确定单元确定所述待检测物品为至少2种物品时,所述装置还包括:
调整单元,其用于将所述待检测物品和所述收发单元的第一距离调整为第二距离;
所述第二确定单元根据调整后的第二距离得到的接收信号的第二特性确定所述待检测物品。
6.根据权利要求1所述的装置,其中,在所述第一确定单元确定所述待检测物品属于至少2个物品组和/或所述第二确定单元确定所述待检测物品为至少2种物品时,所述装置还包括:
第三确定单元,其用于根据概率确定所述待检测物品所属物品组和/或确定所述待检测物品。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述概率根据不同物品的训练数据确定。
8.一种物品检测方法,其中,所述方法包括:
向待检测物品发送发射信号,并接收所述发射信号经待检测物品后的接收信号;
计算所述接收信号的第一特性,并与基于所述第一特性对物品进行分组所获得的物品组的分组数据进行比较,确定所述待检测物品所属的物品组,所述物品组包括至少一种物品;
根据所述物品组的特征确定用来检测所述待检测物品的所述接收信号的第二特性,并根据所述第二特性确定所述待检测物品;
其中,所述第一特性和所述第二特性不同,包括以下特性之一:
反射信号的幅值、透射信号的幅值、反射信号中由所述物品表面反射引起的相位变化量、反射信号幅值的改变。
9.一种物品检测系统,其中,所述系统包括:待检测物品,处理装置,微波发射装置,第一接收装置;
所述微波发射装置用于向所述待检测物品发送发射信号,所述第一接收装置接收所述发射信号经待检测物品后的反射信号;
所述处理装置用于计算所述接收信号的第一特性,并与基于所述第一特性对物品进行分组所获得的物品组的分组数据进行比较,确定所述待检测物品所属的物品组,所述物品组包括至少一种物品;根据所述物品组的特征确定用来检测所述待检测物品的所述接收信号的第二特性,并根据所述第二特性确定所述待检测物品;
其中,所述第一特性和所述第二特性不同,包括以下特性之一:
反射信号的幅值、反射信号中由所述物品表面反射引起的相位变化量、反射信号幅值的改变。
10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述系统还包括:第二接收装置;所述第一接收装置和第二接收装置分别放置在所述待检测物品的两侧;
所述第二接收装置用于接收所述发射信号经待检测物品后的透射信号;
其中,所述第一特性或所述第二特性还可以包括:透射信号的幅值。
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