[发明专利]一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置

权利要求书

1.一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，其特征在于：包括毛料仓、分料机构和定位机构，所述毛料仓、分料机构和定位机构均安装在支架(1)上，所述毛料仓由一个呈倾斜设置的平面钣金(2)和设置平面钣金(2)左右两端的挡料板(3)组成；所述分料机构包括固定在支架上的第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的伸缩端连接有楔形推板(5)，所述楔形推板(5)的上端位于平面钣金(2)的下方，所述楔形推板(5)远离毛料仓的一侧设有分料基座(6)，所述分料基座(6)的架设有挡料机构，所述挡料机构包括一根水平设置的转轴(7)，所述转轴(7)上等距设有挡块(8)，且转轴(7)的一端通过传动机构(9)与驱动电机(10)传动连接，所述分料基座(6)上还设有呈倾斜设置的下料槽(11)，所述分料基座(6)远离楔形推板(5)的一端与定位机构连接；所述定位机构包括多个并列设置在支架(1)上的定位槽(12)，所述定位槽(12)一侧的支架(1)上设有限位挡板(13)，所述定位槽(12)另一侧的支架(1)上设有第二气缸(14)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，其特征在于，所述支架(1)的中部连接有一根横梁，所述第一气缸(4)垂直安装在横梁的中部，且第一气缸(4)的伸缩端与楔形推板(5)的下端螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，其特征在于，所述转轴(7)的两端均通过轴承和轴承座与架设在的分料基座(6)上侧，且转轴(7)位于下料槽(11)上端的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，其特征在于，所述毛料仓与分料机构之间的间隙仅能容纳一根圆柱体物料，且缝隙的宽度略大于楔形推板(5)的厚度，所述毛料仓的两端均通过连接件与分料机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于圆柱体物料的工业自动化上料装置，其特征在于，所述定位槽(12)的上端中部向下凹陷，且凹陷的底部设有红外传感器，所述红外传感器的输出端与控制器输入端电连接，所述控制器的输出端分别与第一气缸(4)、驱动电机(10)和第二气缸(14)的输入端电连接。