[发明专利]一种快速分拣水果用机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种快速分拣水果用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种分拣速度快的快速分拣水果用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种快速分拣水果用机器人，包括有进料斗、盖板、铰接部件、挡板、第一连杆、第二连杆、盖子、滚筒、拉绳、转轴、出料斗、第一滤网、电控阀等；滚轮可转动，底座顶部通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机和分拣箱，第二旋转电机位于分拣箱的左方，第二旋转电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接。本发明达到了分拣速度快的有益效果；通过设有冰块箱、硬质管、气泵、软管、第二滤网、喷头和进气管，所以能够有效的防止夏天分拣水果时。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种快速分拣水果用机器人。

背景技术

自动分拣，是二次大战后开始在美国、日本的配送中心广泛采用的一种物流设备，目前已经成为了发达国家的大中型物流中心所不可或缺的重要设备。它代替了人工分拣，从而节省了大量的人力物力，同时也提高了工作效率。

现有的分拣水果用机器人存在分拣速度慢的缺点，因此亟需研发一种分拣速度快的快速分拣水果用机器人。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的分拣水果用机器人分拣速度慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种分拣速度快的快速分拣水果用机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种快速分拣水果用机器人，包括有进料斗、盖板、铰接部件、挡板、第一连杆、第二连杆、盖子、滚筒、拉绳、转轴、出料斗、第一滤网、电控阀、弹性件、第一旋转电机、圆盘、滚轮、橡胶垫、收集框、分拣箱、底座和第二旋转电机；滚轮通过连接杆对称焊接在底座底部左右两侧，滚轮可转动，底座顶部通过螺栓连接的方式连接有第二旋转电机和分拣箱，第二旋转电机位于分拣箱的左方，第二旋转电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴上通过平键连接的方式连接有滚筒，滚筒上绕有拉绳，分拣箱左壁下部开有小孔，分拣箱右壁上部开有大孔，分拣箱右壁中部通过螺栓连接的方式连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴通过键连接的方式连接有圆盘，圆盘与第一连杆右端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动，圆盘通过焊接的方式与圆盘上的铰接部件的凹形板连接，第一连杆右端通过焊接的方式与圆盘上的铰接部件的旋转板连接，第一连杆穿过大孔，第一连杆左端与第二连杆右端通过铰接部件连接，第一连杆左端通过焊接的方式与第一连杆左端的铰接部件的凹形板连接，第二连杆右端通过焊接的方式与第一连杆左端的铰接部件的旋转板连接，第二连杆左端焊接有盖子，分拣箱的顶部中间通过榫接的方式连接有进料斗，进料斗右壁上端与盖板通过铰接部件连接，进料斗右壁上端通过焊接的方式与进料斗右壁上端的铰接部件的凹形板连接，盖板通过焊接的方式与进料斗右壁上端的铰接部件的旋转板连接，分拣箱内上部焊接有挡板，盖子与挡板底部接触，挡板上开有通孔，分拣箱内右壁下部设有弹性件，弹性件的一端通过挂钩的方式与分拣箱内右壁下部连接，弹性件的另一端通过挂钩的方式与第一滤网右端连接，拉绳穿过小孔，拉绳末端通过挂钩的方式与第一滤网左端连接，分拣箱内通过榫接的方式连接有出料斗，出料斗位于第一滤网的下方，出料斗上设有电控阀，分拣箱内底部中间通过螺栓连接的方式连接有收集框，收集框位于出料斗的正下方，收集框内底部通过胶接连接的方式连接有橡胶垫。

优选地，还包括有冰块箱、硬质管、气泵、软管、第二滤网、喷头和进气管，转轴上通过平键连接的方式连接有喷头，分拣箱左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二滤网，第二滤网位于喷头的右方，分拣箱顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有气泵和冰块箱，气泵位于冰块箱的左方，气泵上通过法兰连接的方式连接有硬质管和软管，硬质管末端伸入冰块箱内，软管末端通过法兰连接的方式与喷头连接，冰块箱顶部左侧设有进气管。