[发明专利]用于摄像模组同轴度调整装置

权利要求书

1.摄像模组同轴度调整装置，其特征在于，包括固定模组单元(1)，模组夹持单元(2)，六轴单元(3)和连接单元(4)，所述模组夹持单元(2)由六轴单元(3)支承并可由六轴单元(3)驱动相对于固定模组单元(1)运动；

所述固定模组单元(1)上设有右侧吸气孔(101)和左侧吸气孔(102)，所述右侧吸气孔(101)与所述左侧吸气孔(102)并列设置且分别具有相互独立的进气孔(104)和供气通道(105)，围绕着右侧吸气孔(101)设有右侧定位台(107)，围绕着左侧吸气孔(102)设有左侧定位台(106)。

2.根据权利要求1所述的摄像模组同轴度调整装置，其特征在于，所述右侧定位台(107)为向着固定模组单元(1)之外凸起的矩形平台，在所述矩形平台上还设有定位凸起(108)，所述定位凸起(108)为相互垂直的两条横截面为矩形的长方体，所述右侧吸气孔(101)位于所述矩形平台的中心。

3.根据权利要求1所述的摄像模组同轴度调整装置，其特征在于，所述左侧定位台(106)为一个矩形平台，其上表面为矩形平面，左侧吸气孔(102)位于所述矩形平面中心，所述左侧定位台(106)的定位面大于右侧定位台(107)的定位面。

4.根据权利要求1所述的摄像模组同轴度调整装置，其特征在于，所述夹持单元(2)包括夹持气缸(201)和夹爪(202)，所述夹爪(202)可在夹持气缸(201)的驱动下运动。

5.根据权利要求1或4所述的摄像模组同轴度调整装置，其特征在于，所述夹持单元(2)固定支承于六轴单元(3)，并可由六轴单元(3)驱动沿X，Y，Z，θ_x，θ_y，θ_z运动。

6.根据权利要求1所述的摄像模组同轴度调整装置，其特征在于，所述连接单元(4)包括连接软线(401)和连接载板(402)，所述连接软线(401)一端与所述连接载板(402)电连接，所述连接软线(401)的另一端设有插头。