[发明专利]一种气动类人仿生机械手控制系统在审
| 申请号： | 201611023446.1 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108081296A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张琳 | 申请（专利权）人： | 张琳 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿生机械手 夹持机构 控制系统 二位三通电磁换向阀 双作用气缸 巡线机器人 高稳定性 控制要求 扰动状态 稳定运行 系统输出 压力波动 压力控制 节流阀 三联件 机器人 修正 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动类人仿生机械手控制系统，其特征是：所述机械手采用气动驱动控制，气体驱动系统由气泵、10个二位三通电磁换向阀(可以用5个两位五通电磁换向阀代替。
2.根据权利要求1所述的一种气动类人仿生机械手控制系统，其特征是：所述控制系统采用二位三通电磁换向阀为了使结构紧凑)，5个节流阀、5个双作用气缸、1个三联件组成。
3.根据权利要求1所述的一种气动类人仿生机械手控制系统，其特征是：所述计算机控制系统分为上位机和下位机两大部分，上位机是在普通PC机上用VB语言编写的人机界面软件。
4.根据权利要求1所述的一种气动类人仿生机械手控制系统，其特征是：所述控制系统的下位机主要是由控制器和通讯模块、监控模块等构成，上、下位机通过RS232总线通信。
5.根据权利要求1所述的一种气动类人仿生机械手控制系统，其特征是：所述控制系统的控制器C8051F330为核心的单片机系统。
6. 根据权利要求1所述的一种气动类人仿生机械手控制系统，其特征是：所述控制系统的监控模块是由CCD摄像头和视屏采集卡组成，CCD摄像头的型号是DF-592CN，是一种性价比较好的摄像头，能满足系统应用的需要；视屏采集卡采用的是数字采集卡JVS-C801Q，兼容性好，驱动程序支持Windows XP操作系统.开关量控制只用于物体的抓取。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张琳，未经张琳许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611023446.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
