[发明专利]一种新型电气控制自动伸缩机构

权利要求书

1.一种新型电气控制自动伸缩机构，主要由伸缩杆Ⅰ段、直线电动机初级、吸盘式电磁铁、直线电动机次级、伸缩杆Ⅱ段、关节及控制系统等组成；所述的伸缩机构采用直线电动机驱动，直线电动机是由初次级之间的磁场相互作用产生推力来驱动动子运行；所述的直线电动机初级装在伸缩杆Ⅰ段的内壁中，共有若干段，工作时对直线电动机的初级采取正向（反向）分段式供电，次级磁场受整个初级磁通的影响，在磁场力的作用下，向上（下）产生运动，实现伸缩杆Ⅱ段缩回（伸出）伸缩杆Ⅰ段的动作；所述的直线电动机次级固定在伸缩杆Ⅱ段的外壁中；所述的关节安装在伸缩杆Ⅰ段的开孔处中，将伸缩杆Ⅰ段和伸缩杆Ⅱ段连接起来，能够限制伸缩杆Ⅰ段的运动；所述的吸盘式电磁铁安装在伸缩杆Ⅰ段腔内，得电产生相当大的吸力将关节吸附进入伸缩杆Ⅰ段的空腔中后，关节便不会阻挡伸缩杆Ⅱ段的运动。

2.根据权利要求1所述的新型电气控制自动伸缩机构，其特征是：所述的自动伸缩机构采用关节结构，结合电子元器件来实现伸缩功能。

3.根据权利要求1所述的新型电气控制自动伸缩机构，其特征是：所述的关节返回到达伸缩杆Ⅰ段所开孔处，吸盘式电磁铁失电，释放关节恢复原位，重新将伸缩杆Ⅰ段和伸缩杆Ⅱ段连接起来。

4.根据权利要求1所述的新型电气控制自动伸缩机构，其特征是：所述的控制系统使用单片机进行控制，对电磁铁的得失电状态以及直线电动机的初级和次级进行控制，对之可实现自动伸缩。

5.根据权利要求1所述的新型电气控制自动伸缩机构，其特征是：所述的关节在轴向可承受一定的力的作用，扩大了机构的使用范围。