[发明专利]一种径向肋式反射面展开机构

说明书

一种径向肋式反射面展开机构，包括电机、减速器、丝杠、底板、底座、滑动环、传动杆、径向肋、锁定机构安装座、锁定连接支架、锁定弹簧、锁钩、锁定轴、导向杆、导向连接架、丝杠螺母。展开机构布置在底座上，电机与减速器连接，减速器连接丝杠，电机驱动减速器转动后，转动传递至丝杠上。丝杠螺母将丝杠转动转换为滑动环的移动。传动杆一端连接滑动环，一端与径向肋通过旋转轴连接，径向肋与底座连接，实现径向肋的展开及收拢。径向肋上连接有锁定轴，展开到位后锁定轴落入锁钩内，锁钩对锁定轴实现锁定，锁钩通过锁定连接支架和锁定机构安装座连接。锁定机构安装座与底座连接。锁定弹簧一端压在锁定连接支架凹槽内，另一端压在锁钩一侧。

技术领域

本发明涉及一种天线反射面展开机构，特别涉及一种应用于航天空间飞行器领域中小口径反射面天线上使用的高可靠、高展开刚度的展开机构。

背景技术

目前，为满足卫星发射时的包络尺寸要求，航天器上中小口径反射面天线一般采用径向肋式展开结构形式，主要有采用弹簧驱动的无源展开方式及采用电机驱动的有源展开方式，采用无源展开方案机构重量较轻，但到位时易对星体产生较大的冲击，而有源展开则以TDRS卫星上天线展开机构为典型实现技术方案，具有展开速度可靠、展开可靠度高的特点，但一般结构尺寸较大、重量较重。

现有径向肋天线展开机构一般采用电机及丝杠驱动、连杆传动的高精度伞状天线展开机构，其方案包括丝杠、滑动盘、锁定臂、天线肋等，该方案的不足点在于：

1、采用的连杆驱动压力角变化范围大，运动过程出现死点；

2、滑动盘行程较长，使机构及结构整体尺寸特别是高度尺寸大，整体重量较重；

3、展开后锁定机构离径向肋与底座连接点距离较远，这部分结构刚度降低展开后天线整体刚度。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种径向肋式天线反射面展开机构，以解决现有技术中的展开机构结构较复杂、占用尺寸空间大、锁定后刚度不高的技术性问题。

本发明采用的技术方案是：

一种径向肋式反射面展开机构，包括电机、减速器、丝杠、底板、底座、滑动环、传动杆、径向肋、锁定机构安装座、锁定连接支架、锁定弹簧、锁钩、锁定轴、导向杆、导向连接架、丝杠螺母。

底座与底板相连，所述径向肋式反射面展开机构布置在底座上，电机与减速器连接，减速器连接丝杠，电机驱动减速器转动后，转动传递至丝杠上；丝杠螺母套装于丝杠上，丝杠螺母将丝杠的转动转化为滑动；滑动环与丝杠螺母及导向连接架连接，导向连接架外围孔与导向杆配合连接，实现滑动环的上下移动；滑动环通过旋转轴与传动杆连接，带动传动杆同步运动；传动杆与径向肋通过旋转轴连接，径向肋与底座通过旋转轴连接，实现径向肋的展开及收拢；径向肋与锁定轴连接，径向肋展开到位后锁定轴落入锁钩内，锁钩对锁定轴实现锁定，锁钩通过锁定连接支架和锁定机构安装座连接；锁定机构安装座与底座连接；锁定弹簧一端压在锁定连接支架凹槽内，另一端压在锁钩一侧。

进一步地，所述锁钩对锁定轴各具有2段弧形外轮廓，施加压力至锁钩，锁定轴向下运动，弧形外轮廓相互挤压，锁钩外扩，锁定弹簧变形蓄能，锁定轴到位，锁钩在锁定弹簧驱动下回复初始位置，锁钩对锁定轴实现锁定。

进一步地，所述锁钩至少有2个。

进一步地，所述径向肋式反射面展开机构最终锁定后所有径向肋直接与底座连成整体。

进一步地，所述传动杆具有长度调整机构，所述长度调整机构包括两端带有反向内螺纹的调整杆和连接轴，连接轴带有外螺纹，连接径向肋和滑动环，通过调整连接轴与调整杆的螺接位置调整传动杆的长度，实现径向肋的同步展开。

进一步地，所述滑动环、底座、底板、径向肋采用碳纤维复合材料。