[发明专利]无人驾驶型高速轨道客运交通系统及其智能调度方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶轨道交通系统，特别涉及一种无人驾驶型高速轨道客运交通系统及其智能调度方法。

背景技术

目前在运行的城市公共交通主要有公共汽车、出租车和地铁。

公共汽车相对出租车来说，虽然经济和环保效率高，但由于停车站点多，停车起步耽误的时间也多；出租车则速度相对快，乘客大多直达目的地，但经济性和环保效率较低。公共汽车和出租车互有优劣，但作为城市道路交通工具，它们不可避免的都会遇到交叉路口和红绿灯，停车等红绿灯既浪费乘客的时间又浪费交通能源，遇到堵车那就更不必说了。

地铁交通效率相对较高，但投资巨大，建设周期长，在城市中的路线也难以密布覆盖。

发明内容

为解决现有技术的缺点和不足，本发明提供了一种无人驾驶型高速轨道客运交通系统。采用的技术方案是：一种无人驾驶型高速轨道客运交通系统，包括轨道交通系统控制调度中心、干线轨道、换线序位调整轨道、起步上线轨道和下线进站轨道、序位正时时钟、车载序位正时时钟对时及调速装置、节点信号装置、节点信号读取装置、客运车厢和客运站台和链式车厢挂架，其中：

所述轨道交通系统控制调度中心包含3个模块：为系统中各轨道一一设定可根据需要实时设定和调整的轨道节律的模块，用于通过各个序位正时时钟向途经的客运车厢发送轨道节律信号，约束运行中的客运车厢按轨道节律运行；与系统中各客运车厢车载终端、各信号设备保持通信联络的模块，用于实时监控系统中各轨道、各客运车厢、各电力、通信线路设备的运行状况，并能根据各条轨道线路的实时状况确定和实时调整各运行客运车厢的运行路线，对发生的异常状况应急处理，确保系统的安全运行；对系统中分散在各站点的客运车厢进行调度的模块；

所述干线轨道用于导向客车车厢，车厢悬挂于干线轨道下方运行，在整个系统中有多条干线轨道，控制系统在干线轨道设有主序位、左汇入序位、右汇入序位这三个序位；

所述换线序位调整轨道为两根平行的轨道，用于将车厢从一条干线轨道顺利地转入另一干线轨道；

所述起步上线轨道和下线进站轨道是两平行轨道，起步上线轨道用于将客运车厢从起点站起步导入干线轨道汇入序位，下线进站轨道用于客运车厢从干线轨道脱离进入终点站下客；

所述序位正时时钟安装在轨道沿线的固定位置，与控制系统始终保持通信连接，是控制调度中心在轨道沿线的轨道节律信号显示装置，用以显示轨道序位到达该位置的系统标准时间；

所述车载序位正时时钟对时及调速装置安装在客运车厢上，用于客运车厢运行时，快速读取途经的固定安装于轨道沿线上的序位正时时钟的时钟值，并将读取到的时钟值与标准时刻0时刻值比对，车载智能终端再将两者之间的差值转化为对调速装置发出相应的调速指令，使客运车厢与轨道主序位对正入位；

所述节点信号装置安装在轨道沿线的节点位置，用于向途经的客运车厢发送地址信号，所述节点是指轨道上系统设定的客运车厢可以改变运行线路或运行状况的位置；所述节点信号读取装置安装在客运车厢上，用于读取轨道上节点信号装置的节点信号，并将读取到的信号传给车载智能终端，车载智能终端在接收到预设运行线路中须变换轨道的节点信号后，对客运车厢上的轨道切换机构发出轨道切换指令；

所述客运车厢安装有两组车轮，其中一组是主车轮，位于客运车厢上方，主车轮包括前后两个车轮，前后两个车轮都采用车轮和驱动电机一体设计，用于在干线轨道上运行；另一组车轮安装在客运车厢下方，有前后两对车轮，其中一对车轮采用车轮和驱动电机一体设计；客运车厢上配有车载智能终端，车载智能终端能和控制调度中心实时交换信息，实时上报客运车厢的运行状况，执行控制调度中心的指令，能够接收车载序位正时时钟对时及调速装置、节点信号读取装置的信息并控制客运车厢按轨道节律和预设的线路运行，乘客能够在上面设置或中途修改目的地；客运车厢上配有受电装置，用以从轨道沿线架设的配电线路上接受电能；客运车厢上配有上下两组车轮和控制主车轮和下车轮的轨道切换机构，主车轮在干线轨道运行，下车轮在换线序位调整轨道或起步上线轨道和下线进站轨道运行，客运车厢上配有车载序位正时时钟对时及调速装置，通过对客运车厢运行速度的调整，使客运车厢严格按主序位运行，客运车厢上安装有定位装置，使主站能实时监控运行位置；

所述客运站台用于乘客上车、下车、发车和备用车厢置放等；