[发明专利]一种基于用户定位数据的公交车定位方法

说明书

本发明公开了一种基于用户定位数据的公交车定位方法，该方法在公交车未配置GPS导航设备情况下，根据获取用户定位数据并对所有用户数据进行聚类处理并标记，通过用户群获取车辆位置，然后计算用户群的空间位置，并将空间位置传递至用户群，然后与数据库车辆的路线进行匹配，并判断标记是否唯一，最后将正确的路线车辆结果发送至服务器，返回给用户。该方法不依赖于公交公司提供的实时数据，转而从庞大的乘客群体中获取稳定和精确的定位数据，从而使定位服务更加精准、稳健。

技术领域

本发明属于交通技术领域，具体涉及一种基于用户定位数据的公交车定位方法，可应用于未配备GPS系统的公交车、无公交车历史数据情况下的公交车精准定位。

背景技术

现代社会乘坐公交出行的人群越来越多，随着人们生活水平的提高，人们对出行也有了更高的要求，迫切地希望能够准确知道公交车当前的位置，甚至准确的到达的时间，以此进行更加合理的时间安排和出行规划。

目前，在公交车定位的研究中，市面上普遍采用的方法是公交车加装GPS定位系统，但此方法只有在公交车配备专业的GPS系统的情况下才可以实现公交车的定位，而且还面临诸多问题，例如：公交车位置预报不准确、定位精度不达标、公交车配GPS系统的成本较高、城市公交车载GPS普及率较低、车载GPS信号不良等等，这些现实情况与人们对实时公交位置的迫切需求相矛盾。

当前流行的公交车定位技术，多依赖于公交公司提供的大量公交数据，一旦公交公司的数据提供出现问题(如信号接收不良，数据库丢失、更新等等情况)，就无法对行驶的公交车进行准确的定位，从而造成极大的经济损失。这种对公交公司数据库的依赖为技术的应用保障埋下了极大的隐患。

发明内容

针对上述现有技术存在的公交车定位技术存在的缺陷或不足，本发明的目的在于，提供一种基于用户定位数据的公交车定位方法，以解决现有技术中存在的公交车位置定位不准确、对公交公司公交车数据的高依赖性等问题。

为了实现上述任务，本发明所采用如下的技术解决方案：

一种基于用户定位数据的公交车定位方法，其特征在于，该方法在公交车未配置GPS导航设备情况下，根据获取用户定位数据并对所有用户数据进行聚类处理并标记，通过用户群获取车辆位置，然后计算用户群的空间位置，并将空间位置传递至用户群，然后与数据库车辆的路线进行匹配，并判断标记是否唯一，最后将正确的路线车辆结果发送至服务器，返回给用户。

具体按下列步骤进行：

步骤1：大量获取用户定位数据

大量获取用户定位数据，并对所有用户数据进行聚类处理并标记(如图1)，通过用户群获取车辆位置，然后将用户端位置信息传回服务器，利用公式1求出地理位置之差小于ΔX₀且人数大于N₀的用户群，所有的用户群依次标记为C₁,C₂,……，C_i，当不符合条件时注销该用户群。

式中，ΔX₀′为第j个用户与第j+1个用户群地理位置之差；

步骤2：获取车辆位置

对于某一个群体C_i,当T₁时刻判断该用户群体中每一个车辆个体以相同的速度，即公式2的移动速度于路线行进时，通过公式3计算出用户群中心位置C′_p，并标记该中心位置为车辆B₁；其中：

公式2为：

式中，v_i′为群体中某个车辆个体的移动速度；