[发明专利]船舶登靠系统、控制船舶登靠系统保持平衡方法及运维船

说明书

本发明提供一种船舶登靠系统、控制船舶登靠系统保持平衡方法及运维船。一种船舶登靠系统，用于辅助船舶登靠，包括：第一平台，第一平台能够以其对称轴为旋转轴线进行转动的方式设置在船舶的甲板上；第一运动补偿机构，第一运动补偿机构包括含有一个或者一个以上转轮的第一平衡轮组和含有一个或者一个以上转轮的第二平衡轮组，第一平衡轮组和第二平衡轮组设置在第一平台上，且位于第一平台的旋转轴线的两侧，通过第一平衡轮组的旋转轴与第二平衡轮组的旋转轴沿相反的方向旋转，使第一平衡轮组和第二平衡轮组产生大小相等、方向相反的两个切向力，使得第一平台以其对称轴为轴线保持平衡状态。

技术领域

本发明涉及船舶设备领域，尤其涉及一种船舶登靠系统、控制船舶登靠系统保持平衡方法及运维船。

背景技术

在海上进行作业时通常需要通过运输船舶将人员输送到作业现场，运输船舶通常采用与靠船桩配合的方式进行靠泊，并且在运输船舶与靠船桩配合的过程中需要保证船舶的平稳，才能保证将作业人员安全地输送至作业现场。

尤其是对于海上风力发电机行业而言，海上风力发电机正处于起步发展阶段，海上风力发电机距离陆地较远，且相对陆上的风力发电机而言故障率较高，需要维护人员多次到海上风力发电机场所进行维护。而海上风力发电机的运行维护更是处在初期阶段，海上风力发电机的运行维护的成本高，并且现阶段的海上风力发电机运行维护的方法存在较大的安全隐患。

目前，通常采用将运维船的前沿与风力发电机的塔基抵靠的方式或者采用将运维船的船绳系于风力发电机的塔基进行侧靠的方式，来将运维船靠泊于风力发电机的塔基处，运维人员即可从运维船爬上风力发电机平台。但是由于海上的风、浪、流共同作用，抵靠后的运维船与风力发电机的塔基之间发生相对运动，使运维船沿各个方向发生晃动和摇摆，尤其在风浪较大的海况下，由于维护船会发生剧烈的晃动和摇摆，还可能与塔基之间发生碰撞，导致维护人员从船舶到风力发电机的攀爬过程中容易发生跌落、落水等安全事故，不但危及维护人员的人身安全，同时风力发电机不能及时得到维修，给海上风力发电机运维的效率和安全带来不利的影响。

因此，亟需一种新的船舶登靠系统、控制船舶登靠系统保持平衡方法及运维船。

发明内容

根据本发明的实施例提供了一种船舶登靠系统、控制船舶登靠系统保持平衡方法及运维船，能够实现简化船舶登靠系统的结构，减小波浪等干扰因素间接对船舶登靠系统的影响的目的。

根据本发明的一个方面，提供了一种船舶登靠系统，用于辅助船舶登靠，包括：第一平台，第一平台能够以其对称轴为旋转轴线进行转动的方式设置在船舶的甲板上；第一运动补偿机构，第一运动补偿机构包括含有一个或者两个以上转轮的第一平衡轮组和含有一个或者两个以上转轮的第二平衡轮组，第一平衡轮组和第二平衡轮组设置在第一平台上，且位于第一平台的旋转轴线的两侧，通过第一平衡轮组的旋转轴与第二平衡轮组的旋转轴沿相反的方向旋转，使第一平衡轮组和第二平衡轮组产生大小相等、方向相反的两个切向力，使得第一平台以其对称轴为轴线保持平衡状态。

根据本发明的一个方面，第一平衡轮组包括一个或者两个以上的旋转轴，第一平衡轮组中的每个旋转轴上设置有一个或者两个以上的转轮；第二平衡轮组包括一个或者两个以上的旋转轴，第二平衡轮组中的每个旋转轴上设置有一个或者两个以上的转轮。

根据本发明的一个方面，第一平衡轮组和第二平衡轮组的结构相同且相对于第一平台的旋转轴线对称地设置在第一平台上。

根据本发明的一个方面，船舶登靠系统还包括：转速检测装置，转速检测装置能够获取第一平衡轮组的旋转轴的第一转速和第二平衡轮组的旋转轴的第二转速；转速控制装置，转速控制装置控制第一平衡轮组的旋转轴与第二平衡轮组的旋转轴以相反的方向旋转，并且能够根据转速检测装置获取的第一转速和第二转速将第一平衡轮组的旋转轴的转速与第二平衡轮组的旋转轴的转速调节为彼此相等，以使第一平台保持平衡状态。