[发明专利]易于移动的钣金件夹持工装

权利要求书

1.一种易于移动的钣金件夹持工装，其特征在于：包括移动平台(3)、设置在该移动平台(3)上的基座(1)和设置在该基座(1)上的夹持机构(2)；

所述移动平台(3)包括矩形的平台台面(31)和设置在该平台台面(31)下部的四个万向轮(32)，四个所述万向轮(32)分别位于所述平台台面(31)的四个边角处，所述基座(1)与所述平台台面(31)固定连接；

所述夹持机构(2)包括固定安装在所述基座(1)上部的安装板(21)，在该安装板(21)的一端铰接有气缸(22)，另一端固定安装有下夹持组件(23)，在所述气缸(22)的活塞杆(221)上铰接有驱动臂(24)，该驱动臂(24)通过连接块(26)铰接在所述安装板(21)上，在所述驱动臂(24)上设置有上夹持组件(25)；

所述下夹持组件(23)包括限位部件(232)和对称设置在所述安装板(21)两侧的支撑块(231)，所述限位部件(232)位于两块支撑块(231)之间，该限位部件(232)具有向上凸起的限位部(232a)，该限位部(232a)高于两个支撑块(231)，且位于两个支撑块(231)远离所述气缸(22)一端的外部；

所述上夹持组件(25)包括向下延伸的第一上夹持部件(251)和第二上夹持部件(252)，所述第一上夹持部件(251)和第二上夹持部件(252)分别位于驱动臂(24)的两侧，所述第一上夹持部件(251)位于所述驱动臂(24)远离气缸(22)的一端，所述第二上夹持部件(252)位于所述第一上夹持部件(251)和气缸(22)之间。

2.根据权利要求1所述的易于移动的钣金件夹持工装，其特征在于：所述支撑块(231)沿水平方向向远离安装板(21)的方向折弯，呈“L”形。

3.根据权利要求1所述的易于移动的钣金件夹持工装，其特征在于：在所述安装板(21)的上部设置有与所述驱动臂(24)相适应的限位座(27)。

4.根据权利要求1所述的易于移动的钣金件夹持工装，其特征在于：所述基座(1)呈“L”形，在该基座(1)上设有加强块(11)。