[发明专利]一种钻锣两用机器校准轴间距的方法

权利要求书

1.一种钻锣两用机器校准轴间距的方法，其特征在于，所述钻锣两用机器包括床身、设置于床身上的横梁、工作台及位于底板上的钻轴和锣轴，所述底板安装在横梁上沿横梁水平移动，所述工作台安装在床身上沿床身水平移动，所述底板及工作台移动的方向垂直，该钻锣两用机器还包括位于底板上的视觉系统，所述方法包括以下步骤：a)采用钻锣两用机器的钻轴和锣轴在线路板上各钻一个孔；b)利用钻锣两用机器的视觉系统定位上述两个孔，得到上述两个孔的机器坐标；c)根据上述两个孔的机器坐标值计算得到锣轴与钻轴在X、Y坐标方向的物理位置距离，即两轴的轴间距。

2.根据权利要求1所述的校准轴间距的方法，其特征在于，所述步骤a)包括：采用钻轴或锣轴中任一轴钻第一孔；保持钻锣两用机器的横梁和工作台位置不变，采用另一轴钻第二孔。

3.根据权利要求1所述的校准轴间距的方法，其特征在于，所述的步骤b)包括：移动钻锣两用机器的横梁及工作台，使两个孔分别移至视觉系统的视野中心位置，并记录两个孔的机器坐标。

4.根据权利要求3所述的校准轴间距的方法，其特征在于：所述两个孔的机器坐标分别为(Ax，Ay)、(Bx，By)，所述步骤c)包括：计算两个孔在X、Y坐标方向的物理位置距离分别为Δx＝|Ax-Bx|、Δy＝|Ay-By|，Δx即锣轴与钻轴在X坐标方向的物理位置距离，Δy即锣轴与钻轴在Y坐标方向的物理位置距离。

5.根据权利要求1所述的校准轴间距的方法，其特征在于：所述视觉系统为CCD相机。