[发明专利]一种自动去除毛竹内节机

权利要求书

1.一种自动去除毛竹内节机，包括主机架(1)以及安装在主机架(1)顶部一侧的设有支撑框架(18)，所述主机架(1)顶部的另一侧安装带有步进电机(5)的第一平台(4)，所述步进电机(5)通过皮带连接带动直线轨道滑块(3)在直线轨道(2)上运动，所述直线轨道(2)一端连接至支撑框架(18)的侧壁，所述第一平台(4)上通过第一气缸(6)连接第二平台(7)，所述第二平台(7)上安装由主刀轴驱动电机(9)带动的主刀轴(8)，所述主刀轴(8)一端安装铰刀(19)，所述支撑框架(18)上设有毛竹旋转驱动电机(11)，所述毛竹旋转驱动电机(11)通过毛竹旋转驱动链条(12)带动两个旋转主轴(16)旋转，所述旋转主轴(16)上设有毛竹驱动齿轮(10)，所述支撑框架(18)的顶部安装两个第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的驱动安装支架(15)在升降平台轨道(14)来实现升降，所述安装支架(15)上设有无动力辅助齿轮(17)，所述毛竹驱动齿轮(10)和无动力辅助齿轮(17)之间设有毛竹料(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动去除毛竹内节机，其特征在于：所述直线轨道(2)与铰刀(19)相互平行，且直线轨道(2)的长度为毛竹料(20)长度的2-3倍。

3.根据权利要求1所述的一种自动去除毛竹内节机，其特征在于：所述旋转主轴(16)上设有两个平行毛竹驱动齿轮(10)，所述安装支架(15)上设有两个平行无动力辅助齿轮(17)，其中两个平行毛竹驱动齿轮(10)和两个无动力辅助齿轮(17)轴心的连线构成一个四方形，且行毛竹驱动齿轮(10)和无动力辅助齿轮(17)均有四个。

4.根据权利要求1所述的一种自动去除毛竹内节机，其特征在于：所述直线轨道滑块(3)由两个圆圈构成且之间旋转连接，内圈带有螺纹嵌合在带有螺纹的圆柱形直线轨道(2)上，且步进电机(5)通过皮带连接在直线轨道滑块(3)的内圈上。