[发明专利]激光焊系统的自动下件装置及工作方法

权利要求书

1.一种激光焊系统的自动下件装置，该激光焊系统具有一光束方向与地面垂直的激光头，激光头下方设置有工作台，其特征在于，所述自动下件装置包括用于临时放置已完成焊接的焊件的下件台、用于收集完成焊接的焊件的下件料箱、用于将已完成焊接的焊件从工作台移送至下件台的取件抓手、用于将已完成焊接的焊件从下件台移送至下件料箱的下件抓手、用于辅助激光头移动的第一钢构、用于辅助下件抓手移动的第二钢构，以及用于控制取件抓手和下件抓手移动的控制装置；

所述第一钢构包括：

第一激光头行走轴支撑架，其包括垂直设置在地面上的第一立柱、第二立柱，以及架设连接在第一立柱顶端与第二立柱顶端的第一横梁，其中，第一立柱与第二立柱之间存在间隙，且第一立柱与第二立柱在竖直方向上的高度相同，第一横梁与地面平行；

第二激光头行走轴支撑架，其包括垂直设置在地面上的第三立柱、第四立柱，以及架设连接在第三立柱顶端与第四立柱顶端的第二横梁，其中，第三立柱与第四立柱之间存在间隙，且第三立柱、第四立柱在竖直方向上的高度相同，第二横梁与地面平行，第二横梁与第一横梁相互平行且离地高度相同；

激光头行走轴，其一端垂直地安装在所述第一横梁上，另一端垂直地安装在所述第二横梁上，该激光头行走轴与地面平行；

所述激光头安装在所述激光头行走轴上，被设置为沿激光头行走轴移动；

所述下件台穿过所述第一立柱与第二立柱之间的间隙，与所述工作台相邻放置，该下件台与工作台接触的端面被定义为第一端面，与第一端面相对的端面被定义为第二端面；

所述第二钢构包括：

第一抓手行走轴立柱，其垂直设置在地面上，位于下件台临近第一立柱的一侧；

第二抓手行走轴立柱，其垂直设置在地面上，位于下件台临近第二立柱的一侧，该第一抓手行走轴立柱与所述第一抓手行走轴立柱在竖直方向上的高度相同；

抓手行走轴，其平行于地面，一端垂直地固定在所述第一抓手行走轴立柱上，另一端垂直地固定在所述第二抓手行走轴立柱上，该抓手行走轴与所述激光头行走轴垂直；

所述取件抓手可移动地设置在所述下件台上，其移动方向与激光头行走方向一致，在第一端面与第二端面之间移动；

所述下件料箱位于所述抓手行走轴正下方，位于所述下件台第二端面的一侧，临近所述第一抓手行走轴立柱；

所述下件抓手可移动地设置在所述抓手行走轴上；

所述控制装置与所述取件抓手连接，被设置为响应于焊接完成，取件抓手将焊件从所述工作台移送至所述下件台；

所述控制装置与所述下件抓手连接，被设置为响应于所述取件抓手携带焊件移至所述下件台第二端面处，下件抓手将焊件从所述下件台移送至所述下件料箱。

2.根据权利要求1所述的激光焊系统的自动下件装置，其特征在于，所述抓手行走轴上设置有第一齿条；

所述下件抓手包括：

第一支撑平台，其包括与地面平行的第一连接板以及垂直地设置在第一连接板一端的第二连接板；

下件抓手本体，其安装在第二连接板上；

第一齿轮，其固定设置在所述第一连接板上，且与所述第一齿条啮合；

第一电机，其固定设置在所述第一连接板上并与所述第一齿轮连接，该第一电机被设置成根据控制装置的控制信号而运行以驱动第一齿轮转动，使得第一齿轮携带第一支撑平台沿第一齿条移动。

3.根据权利要求2所述的激光焊系统的自动下件装置，其特征在于，所述下件抓手本体包括：

第一悬臂，其安装在所述第二连接板上，与地面垂直，第一悬臂的一侧设置有第二齿条，第二齿条的延伸方向与地面垂直；

第二齿轮，其固定在所述第二连接板上，与所述第一悬臂的第二齿条啮合；

第二电机，其固定设置在所述第二连接板上并与所述第二齿轮连接，该第二电机被设置成根据控制装置的控制信号而运行以驱动第二齿轮转动，使得所述第二齿条携带所述第一悬臂升降；

第一抓手，其固定在所述第一悬臂底端，包括第一抓手框架、第一吸盘组以及第一气缸；

所述第一抓手框架与地面平行，固定连接在所述第一悬臂底端；

所述第一吸盘组，包括M个吸盘、M个支气管以及第一总气管，其中，该M个吸盘吸附面朝下，分布设置在所述第一抓手框架底端，每个吸盘后端对应连接设置有一个支气管，该M个支气管汇总连接到所述第一总气管上；

所述第一气缸，与所述第一总气管连接，与所述控制装置连接，被设置为用于调整所述M个吸盘的吸附状态；

M为正整数。