[发明专利]一种辅助搬运装置

说明书

本发明实施例公开了一种辅助搬运装置，包括背负座、活动臂和主控装置，所述背负座上安装有电驱动装置，所述电驱动装置驱动所述活动臂运动，所述活动臂包括安装座，所述安装座用于安装重物例如摄像机、箱子等，所述电驱动装置与所述主控装置电连接。采用本发明，具有方便对安装座进行位置调节，从而可以对安装在安装座上的重物进行自动调节的优点，而且，用户可以将辅助搬运装置背在身上，从而节省了用户的体力。

技术领域

本发明涉及辅助器材领域，具体涉及一种辅助搬运装置。

背景技术

在摄像、照相或者其他搬运重物的领域，用户需要搬着重物进行工作，所述重物例如可以是摄像机、照相机、箱子等，如果要进行长时间的搬运工作，用户需要长时间搬着重物，很容易产生疲劳，影响身体健康和工作效率。

现有技术提出了一种可背在用户背上的辅助装置，重物例如摄像机安装在辅助搬运装置上，这样不需要用户用手搬着摄像机进行摄像，从而可以减轻用户的疲劳，减轻了对身体的影响，但是这种辅助搬运装置不能调节摄像机的位置，当用户需要调节摄像机的位置时，用户需要从背上移下辅助搬运装置，然后对摄像机的位置进行调节，或者需要借助其他人对摄像机的位置进行调节，从而对用户的操作造成了不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供了一种辅助搬运装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种辅助搬运装置，包括背负座、活动臂和主控装置，所述背负座上安装有电驱动装置，所述电驱动装置驱动所述活动臂运动，所述活动臂包括安装座，所述安装座用于安装重物，所述电驱动装置与所述主控装置电连接。

在本发明一实施例中，所述电驱动装置包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件与所述主控装置电连接，所述传动组件与所述活动臂连接，所述驱动组件驱动所述传动组件运动，所述传动组件与所述活动臂连接。

在本发明一实施例中，所述传动组件包括转动杆、滑轮和第一传送带，所述电驱动装置驱动所述转动杆转动，所述转动杆驱动所述滑轮移动，所述第一传送带分别缠绕在所述滑轮和活动臂上；或者，所述驱动组件包括电机或者包括电机和减速器的组合。

在本发明一实施例中，所述活动臂包括肱部臂，所述肱部臂上固定连接第一传动轮，所述第一传动轮连接到背负座上且相对背负座转动，所述电驱动装置驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动所述肱部臂转动。

在本发明一实施例中，所述活动臂还包括桡部减震臂，所述桡部减震臂一端与所述肱部臂连接，所述桡部减震臂另一端直接或间接与所述安装座活动或固定连接。

在本发明一实施例中，所述第一传动轮位于所述肱部臂的一端，所述肱部臂的另一端设有第二传动轮，所述第二传动轮随所述肱部臂一起运动，所述背负座固定连接第三传动轮，所述第三传动轮邻近所述第一传动轮设置，所述第二传动轮与所述第三传动轮通过第二传送带和第三传送带连接，所述桡部减震臂固定连接在所述第二传动轮上，所述第一传动轮带动肱部臂转动，所述肱部臂带动第二传送带和第三传送带作动以带动第二传动轮转动，用于调节桡部减震臂和肱部臂的之间的角度。

在本发明一实施例中，所述活动臂还包括滑动杆，所述安装座直接或间接安装在滑动杆上，所述滑动杆直接或间接连接到肱部臂上，所述滑动杆与所述肱部臂直接滑动连接或间接滑动连接。

在本发明一实施例中，所述活动臂包括L型支撑臂，所述L型支撑臂直接或间接安装到肱部臂，所述安装座可转动的安装在L型支撑臂上。

在本发明一实施例中，所述活动臂通过肩部连接件连接到背负座上，所述肩部连接件可相对所述背负座转动和/或所述活动臂可相对所述肩部连接件转动。