[发明专利]一种转轴转动状态检测与控制装置

说明书

本发明公开一种转轴转动状态检测与控制装置，包括用于套在转轴上的夹环，所述夹环具有开口，且在所述开口处向环外侧延伸有用于带动夹环自身夹紧或松开的第一夹片和第二夹片，还包括与第一夹片相对应的且用于检测第一夹片摆动所产生压力的第一传感器和/或第二传感器，及接收到第一传感器和/或第二传感器的信号后控制第一夹片和第二夹片夹紧或松开的驱动控制机构，所述第一传感器和/或第二传感器和与转轴对应的轴承联动。所述转轴转动状态检测与控制装置能够对转轴的转动状态进行检测，同时能够对转轴的转动进行控制，且所述装置结构简单，体积小，可设在转轴任何位置。

技术领域

本发明涉及检测与控制装置，具体涉及转轴转动状态检测与控制装置。

背景技术

目前用于检测转轴转动的装置，一般为转矩传感器，其一端安装于固定基座，另一端安装于转轴末端，当转轴转动时，在传感器内产生形变应力，从而检测出转轴的转动状态变化。对于需要根据转动状态变化进行控制的应用场景，需安装另外的制动装置，转矩传感器将检测到的转矩数据传送给控制器，控制器再根据接收到的转矩数据实施对制动装置的控制从而实现对转轴的控制。这种装置没有将转轴转动的检测与转轴的控制结合在一起，且该装置只能固定在转轴的末端，运用起来不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够对转轴转动进行检测同时能够控制转轴，且设置位置灵活的装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种转轴转动状态检测与控制装置，包括用于套在转轴上的夹环，所述夹环具有开口，且在所述开口处向环外侧延伸有用于带动夹环自身夹紧或松开的第一夹片和第二夹片，

包括与第一夹片相对应的且用于检测第一夹片摆动所产生压力的第一传感器和/或第二传感器，所述第一传感器与第二传感器相对着设置，所述第一夹片比所述第二夹片长，所述第一夹片的尾端伸入所述第一传感器与所述第二传感器之间，

还包括接收到第一传感器和/或第二传感器的信号后控制第一夹片和第二夹片夹紧或松开的驱动控制机构，所述驱动控制机构包括可收缩伸展的第一控制组件、第二控制组件和控制组件安装座，所述第一控制组件的活动端与第一夹片外侧接触，所述第二控制组件的活动端与第二夹片外侧接触，

所述第一控制组件及第二控制组件的固定端固定在所述控制组件安装座上，

所述第一传感器和/或第二传感器和与转轴对应的轴承联动。

优选地，所述控制组件安装座固定在所述夹环上。

优选地，还包括传感器安装座，所述传感器安装座和与转轴对应的轴承座联动，所述传感器安装座设有供夹片摆动的凹槽，传感器安装在所述凹槽内壁上。

优选地，所述驱动控制机构还包括控制处理器，所述控制处理器接收及分析传感器的数据，所述控制处理器还控制所述第一控制组件及所述第二控制组件。

优选地，所述第一控制组件及所述第二控制组件的活动端设有磁铁，所述第一控制组件及所述第二控制组件的固定端设有电磁铁。

本发明提供的转轴转动状态检测与控制装置，其具有如下有益效果：

由于本发明提供的转轴转动状态检测与控制装置包括夹环、驱动控制机构及传感器，且驱动控制机构可以控制夹环的松紧，夹环伸入相对着的传感器中，传感器与和转轴对应的轴承联动，使得该装置可以对转轴转动状态进行检测，同时可以对转轴的转动进行控制，夹环可以设在转轴上任意处，其设置位置灵活。下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明实施例转轴转动状态检测与控制装置的爆炸图；

图2是本发明实施例转轴转动状态检测与控制装置的立体图；

附图标记：