[发明专利]数字滤波方法和装置

权利要求书

1.一种数字滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取MCU系统内部独立运行的各时钟源；

根据待滤波信号的滤波时长，对各时钟源进行组合，以得到至少一个组合时钟，其中，所述组合时钟所生成的滤波控制信号的滤波时长与所述待滤波信号的滤波时长相匹配；

利用所述组合时钟所生成的滤波控制信号对所述待滤波信号进行数字滤波。

2.根据权利要求1所述的数字滤波方法，其特征在于，所述根据待滤波信号的滤波时长，对各时钟源进行组合，以得到组合时钟，包括：

根据各时钟源的周期长度，对所述待滤波信号的滤波时长进行分解运算，以得到满足所述滤波控制信号的滤波时长与所述待滤波信号的滤波时长最接近条件下，各时钟源的周期个数；

依据所述各时钟源的周期个数，对各时钟源进行组合得到所述组合时钟。

3.根据权利要求2所述的数字滤波方法，其特征在于，所述根据各时钟源的周期长度，对待滤波信号的滤波时长进行分解运算，以得到满足所述滤波控制信号的滤波时长与所述待滤波信号的滤波时长最接近条件下，各时钟源的周期个数，包括：

将所述MCU系统中的n个时钟源的周期长度N₁，N₂，N₃，…N_n带入公式T≥(M₁ x N₁)+(M₂ xN₂)+(M₃ x N₃)+…+(M_n x N_n)，其中T为所述待滤波信号的滤波时长，以求得n个时钟源的周期个数M₁，M₂，M₃，…M_n；M的取值为正整数和零。

4.根据权利要求2所述的数字滤波方法，其特征在于，所述依据所述各时钟源的周期个数，对各时钟源进行组合得到所述组合时钟，包括：

将所述各时钟源的周期个数，写入滤波控制器中临时寄存器的对应运算位；

获取所述滤波控制器所输出的组合时钟；其中，所述组合时钟是所述滤波控制器依据预先设置的时钟排序策略所生成的。

5.根据权利要求4所述的数字滤波方法，其特征在于，所述时钟排序策略包括：对符合对应运算位取值个数的各时钟源，按照周期长度由大到小的顺序，进行排序。

6.根据权利要求1所述的数字滤波方法，其特征在于，所述利用所述组合时钟所生成的滤波控制信号对所述待滤波信号进行数字滤波，包括：

若所述待滤波信号的有效时长大于所述滤波控制信号的滤波时长，判定所述待滤波信号为有效信号；

若所述待滤波信号的有效时长不大于所述滤波控制信号的滤波时长，判定所述待滤波信号为无效信号；

对所述无效信号进行滤除。

7.根据权利要求6所述的数字滤波方法，其特征在于，所述判定所述待滤波信号为有效信号之后，还包括：

利用高频滤波时钟对所述待滤波信号进行校验；

若在所述滤波控制信号的滤波时长内，所述高频滤波时钟的历次扫描结果中存在判定所述待滤波信号无效的情况，则确定所述待滤波信号无效。

8.一种数字滤波装置，其特征在于，设置于MCU系统内部，包括：

滤波控制器，与所述MCU系统的时钟控制器连接，用于从所述时钟控制器获取各时钟源，根据待滤波信号的滤波时长，对相应的各时钟源进行组合得到组合时钟；其中，所述组合时钟所生成的滤波控制信号的滤波时长与待滤波信号的滤波时长相匹配；

输出控制单元，与所述滤波控制器连接，用于当接收到所述待滤波信号时，根据所述组合时钟向滤波单元输出滤波控制信号；

所述滤波单元，与所述输出控制单元连接，用于利用所述滤波控制信号对所述待滤波信号进行数字滤波。