[发明专利]用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置和方法

说明书

公开了一种用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置和方法。本公开的用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置包括：柱扭矩传感器，用于测量方向盘的柱扭矩，以识别输入到方向盘的驾驶员的转向扭矩；转向角传感器，用于测量所述方向盘的转向角；柱速度计算器，用于基于转向角计算旋转转向柱的柱速度；车速传感器，用于感测车辆的车速；和阻尼力计算器，用于从所述柱扭矩传感器、所述转向角传感器、所述柱速度计算器和所述车速传感器接收柱扭矩、转向角、柱速度和车速，根据所述车速基于所述柱扭矩和所述柱速度计算阻尼力，确定阻尼补偿条件，以及将阻尼补偿值和瞬时阻尼力应用于所述阻尼力以输出所述阻尼力。

技术领域

本公开的各种实施例涉及一种用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置和方法，并且尤其涉及一种这样的用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置和方法：其能够实现无超调的中心停止，并在发动机驱动的动力转向系统中通过大转向角度转向后进行回正时，能够实现快速回正。

背景技术

通常，发动机驱动动力转向系统(MDPS)能够通过使用电动机在驾驶员的转向方向上提供辅助扭矩而使得操纵变得轻松。

与传统的液压动力转向系统(HPS)不同，发动机驱动动力转向系统根据车辆的驾驶状况自动地控制电动机的运行以改善转向性能和转向感。此时，发动机驱动动力转向系统包括扭矩传感器，其用于测量输入到方向盘的驾驶员的转向扭矩；转向角传感器，其用于测量方向盘的转向角；以及车速传感器，其用于测量车速并确定车辆的驾驶状况。

同时，当驾驶员在添加转向输入之后而使车辆转向时，如果驾驶员确定车辆的转弯达到一定程度，则驾驶员缓慢地从方向盘释放双手，而方向盘通过回正动作回正到中心。

方向盘的回正动作由车辆的轮胎的自对准扭矩产生，并且通常在车辆以5km/h-30km/h的速度转向时是一项有用的功能。

然而，由于系统的摩擦力的作用，保持有一个剩余转向角，因此给予方向盘的自对准扭矩变得不足以使方向盘回正到中心。因此，为了使方向盘完全回正到中心，应当分别地提供用以辅助回正动作的功能。

因此，发动机驱动动力转向系统应用基于转向角计算出的回正扭矩以辅助方向盘的回正动作并改善回正性能。

在发动机驱动动力转向系统中，当向方向盘提供回正力和阻尼力时，阻尼力是车速的函数，并且基于柱扭矩和柱速度来计算。

然而，当使方向盘回正时，如果阻尼力被控制为具有优秀的回正性能，则在方向盘的中心部分处发生超调，并且如果控制阻尼力以减少超调的发生，则降低了回正速度。

本公开的相关技术在1999年12月10日注册的，题为“电动助力转向”的注册号为10-0247334的韩国专利中公开。

发明内容

各实施例涉及一种用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置和方法，其能够实现无超调的中心停止，并且在通过大转向角度转向后进行回正时，能够实现快速回正。

根据本公开的一方面，用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置可包括：柱扭矩传感器，用于测量方向盘的柱扭矩，以识别输入到方向盘的驾驶员的转向扭矩；转向角传感器，用于测量所述方向盘的转向角；柱速度计算器，用于基于转向角计算旋转转向柱的柱速度；车速传感器，用于感测车辆的车速；和阻尼力计算器，用于从所述柱扭矩传感器、所述转向角传感器、所述柱速度计算器和所述车速传感器接收柱扭矩、转向角、柱速度和车速，根据所述车速基于所述柱扭矩和所述柱速度计算阻尼力，确定阻尼补偿条件，以及将阻尼补偿值和瞬时阻尼力应用于所述阻尼力以输出所述阻尼力。

所述阻尼力计算器可包括阻尼补偿器，用于基于所述柱扭矩和所述柱速度根据所述阻尼补偿条件计算所述阻尼补偿值，并且基于所述转向角来计算瞬时阻尼力。