[发明专利]基于预定区域和连通路径识别手部区域的方法及装置在审
申请号: | 201611027273.0 | 申请日: | 2016-11-18 |
公开(公告)号: | CN108073878A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 张霄 | 申请(专利权)人: | 北京体基科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 陈博旸 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手部区域 像素 预定区域 种子区域 连通路径 最短路径 平稳度 相似度 像素颜色 不重合 概率 比对 | ||
1.一种基于预定区域和连通路径识别手部区域的方法,其特征在于,包括:
分别将待识别的手部区域中的像素的颜色值与第二预定区域的颜色值进行比对以得到相似度值,其中所述第二预定区域与所述待识别的手部区域不重合;
分别确定所述待识别的手部区域中的像素到种子区域的最短路径以及所述最短路径上的像素颜色变化的平稳度值,其中所述种子区域位于所述待识别的手部区域内;
根据所述像素与所述种子区域的距离、所述相似度值和所述平稳度值确定所述像素是手部区域内像素的概率值;
根据所述概率值确定手部区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在分别将待识别的手部区域中的像素的颜色值与第二预定区域的颜色值进行比对以得到相似度值的步骤和所述分别确定所述待识别的手部区域中的像素到种子区域的最短路径以及所述最短路径上的像素颜色变化的平稳度值的步骤之前,还包括:
在图像中确定待识别的手部区域;
从所述待识别的手部区域中剔除所述种子区域。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述像素与所述种子区域的距离、所述相似度值和所述平稳度值确定所述像素是手部区域内像素的概率值,包括:
确定所述像素与所述种子区域的欧几里得距离值L;
根据L、所述相似度值和所述平稳度值确定所述像素是手部区域内像素的概率值,其中所述概率值与所述平稳度值呈正相关关系,所述概率值与L、所述相似度值呈负相关关系。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据L、所述相似度值和所述平稳度值确定所述像素是手部区域内像素的概率值,包括:
分别确定所述相似度值和所述平稳度值所对应的权值;
根据所述相似度值和相应的权值的乘积、所述平稳度值和相应的权值的乘积以及所述距离L确定所述概率值。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述手部区域是利用主动轮廓线模型确定的,所述概率值作为所述主动轮廓线模型的输入值,所述主动轮廓线模型根据所述概率值、预定拉力参数、预定引力参数和预定初始轮廓得到手部区域。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述相似度和所述平稳度是根据RGB、HSV以及YCrCb空间下的颜色值的相似性指标信息的总和确定的。
7.一种基于预定区域和连通路径识别手部区域的装置,其特征在于,包括:
相似度确定单元,用于分别将待识别的手部区域中的像素的颜色值与第二预定区域的颜色值进行比对以得到相似度值,其中所述第二预定区域与所述待识别的手部区域不重合;
平稳度确定单元,用于分别确定所述待识别的手部区域中的像素到种子区域的最短路径以及所述最短路径上的像素颜色变化的平稳度值,其中所述种子区域位于所述待识别的手部区域内;
判定单元,用于根据所述像素与所述种子区域的距离、所述相似度值和所述平稳度值确定所述像素是手部区域内像素的概率值;
确定单元,用于根据所述概率值确定手部区域。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
识别单元,用于在所述相似度确定单元和所述平稳度确定单元进行处理之前,在图像中确定待识别的手部区域;
剔除单元,用于从所述待识别的手部区域中剔除所述种子区域。
9.根据权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述判定单元包括:
距离计算单元,用于确定所述像素与所述种子区域的欧几里得距离值L;
概率确定单元,用于根据L、所述相似度值和所述平稳度值确定所述像素是手部区域内像素的概率值,其中所述概率值与所述平稳度值呈正相关关系,所述概率值与L、所述相似度值呈负相关关系。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述概率确定单元包括:
权值确定单元,用于分别确定所述相似度值和所述平稳度值所对应的权值;
概率计算单元,用于根据所述相似度值和相应的权值的乘积、所述平稳度值和相应的权值的乘积以及所述距离L确定所述概率值。
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