[发明专利]系留飞行器的助推方法、助推装置及系留飞行器系统

说明书

本发明提供的一种系留飞行器的助推方法、助推装置及系留飞行器系统，在控制系留飞行器执行飞行任务的过程中，根据系留飞行器的当前位置信息和飞行参数判断是否需要在飞行任务中为系留飞行器提供水平位移推力，若需要，则根据当前位置信息和飞行参数生成控制信号，进而控制系留飞行器产生水平位移推力，克服了供电绳对系留飞行器在水平方向上的拉力，使得系留飞行器在执行飞行任务过程中能够通过克服供电绳在水平方向上的拉力，抵达飞行任务中的目标位置，提高了系留飞行器执行飞行任务的能力。

技术领域

本发明涉及系留飞行器技术领域，尤其涉及一种系留飞行器的助推方法、助推装置及系留飞行器系统。

背景技术

随着飞行器或无人机的使用趋于平民化和娱乐化，市场上越来越多的飞行器或无人机产品备受消费者们追捧。系留飞行器是一种包括飞行器主体、供电绳以及地面供电及控制装置的飞行器。通过供电绳的一端与飞行器主体相连，另一端与地面供电及控制装置相连，地面供电及控制装置通过供电绳为飞行器主体提供电能。虽然现有的系留飞行器通过地面供电及控制装置拉扯供电绳，进而控制飞行器主体的飞行高度和飞行范围，但是从某个角度来说，系留飞行器的飞行器主的活动范围也因供电绳的在水平方向上的拉力而受到限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种系留飞行器的助推方法，以解决现有的系留飞行器在执行飞行任务时因供电绳在水平方向上的拉力而无法抵达目的位置的问题。

本发明是这样实现的，一种系留飞行器的助推方法，所述系留飞行器通过供电绳连接地面供电及控制装置，所述助推方法包括以下步骤：

控制所述系留飞行器执行飞行任务；

根据所述系留飞行器的当前位置信息和飞行参数判断是否需要在飞行任务中为系留飞行器提供水平位移推力；

若是，根据所述当前位置信息和所述飞行参数生成控制信号，以控制所述系留飞行器产生水平位移推力，进而克服所述供电绳对所述系留飞行器在水平方向上的拉力。

本发明的另一目的在于提供一种系留飞行器的助推装置，所述系留飞行器通过供电绳连接地面供电及控制装置，所述助推装置包括：

控制模块，用于控制所述系留飞行器执行飞行任务；

判断模块，用于根据所述系留飞行器的当前位置信息和飞行参数判断是否需要在飞行任务中为系留飞行器提供水平位移推力；

水平位移推动模块，用于在所述判断模块的判定结果为是时，根据所述当前位置信息和所述飞行参数生成控制信号，以控制所述系留飞行器产生水平位移推力，进而克服所述供电绳对所述系留飞行器在水平方向上的拉力。

本发明的另一目的在于提供一种系留飞行器系统，包括系留飞行器，所述系留飞行器系统还包括如上所述的系留飞行器的助推装置。

本发明提供的一种系留飞行器的助推方法，系留飞行器通过供电绳连接地面供电及控制装置，在控制系留飞行器执行飞行任务的过程中，根据系留飞行器的当前位置信息和飞行参数判断是否需要在飞行任务中为系留飞行器提供水平位移推力，若需要，则根据当前位置信息和飞行参数生成控制信号，进而控制系留飞行器产生水平位移推力，克服了供电绳对系留飞行器在水平方向上的拉力，使得系留飞行器在执行飞行任务过程中能够通过克服供电绳在水平方向上的拉力，抵达飞行任务中的目标位置，提高了系留飞行器执行飞行任务的能力。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的系留飞行器的助推方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的系留飞行器的助推方法的流程图；

图3是本发明第二实施例提供的系留飞行器的助推方法中步骤S240的具体流程图；

图4是本发明第三实施例提供的系留飞行器的助推装置的结构示意图；