[发明专利]高速地输入输出伺服控制部的外部信号的数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，其特征在于，

所述数值控制装置具有：

CPU，其输出伺服电动机的位置指令值；

集成电路，其具备对驱动伺服电动机的放大器输出电流指令值的伺服控制部以及进行外部信号的输入输出的I/O部；

DSP，其读取位置指令值并进行用于使伺服电动机移动到位置指令值的位置的控制；以及

所述CPU和所述集成电路之间的设备间通信路径，

所述集成电路具有：

内部总线，其连接到与所述设备间通信路径连接的通信接口以及所述I/O部；以及

在所述伺服控制部和所述I/O部之间不经由所述内部总线而直接传送信号的内部通信路径。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述I/O部对第一种数据和第二种数据进行识别，所述第一种数据是所述I/O部不经由所述CPU而直接与所述伺服控制部之间进行通信的数据，所述第二种数据是所述I/O部经由所述CPU与所述伺服控制部进行通信的数据，

当数据被识别为所述第一种数据时，则经由所述内部通信路径发送给所述伺服控制部，

当数据被识别为第二种数据时，则经由所述内部总线、所述通信接口以及所述设备间通信路径发送给所述CPU。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述伺服控制部连接到所述内部总线。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的数值控制装置，其特征在于，

所述DSP安装在所述CPU中。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的数值控制装置，其特征在于，

所述设备间通信路径是串行通信接口用的设备间通信路径。