[发明专利]一种分布式磁异常探测系统环境磁补偿方法

权利要求书

1.一种分布式磁异常探测系统环境磁补偿方法，其特征在于，该方法包括：

步骤1、对磁场数据进行预处理，包括主磁场和地壳磁场补偿、线性趋势补偿和低通滤波处理；

步骤2、对预处理后磁场数据进行相关性分析；

步骤3、利用互相关谱和自相关谱计算两组磁场数据间的传递函数；

步骤4、通过傅里叶逆变换计算环境干扰磁场强度；

步骤5、利用仪器探测值、环境磁干扰和载体磁干扰对得到的环境干扰磁场强度进行有效补偿，得到潜艇产生磁异常信号；

所述的磁场数据预处理为，对分布式磁探测得到的磁场探测信号T_测，具体为：

首先将分布式磁探测得到的磁场探测信号T_测减去相应位置的地磁主磁场和地壳磁场强度B，差值可表示为B_差＝a·B_去+b，a、b为系数，同样方法得到N条探测路径的差值，利用最小二乘法计算得到消除线性趋势后的磁场强度B_去；

对消除线性趋势后的磁场强度B_去进行低通滤波，获得磁场信号y；滤波带宽覆盖潜艇特征信号频段；

所述的步骤2的相关性分析为，利用下式计算分布式探测网络中各节点之间的相关性函数：

i＝1.2...N，且i≠j

其中，Γ(ω)为磁场信号y_i和y_j的相关性函数，y_i(ω)和y_j(ω)是两条不同探测路径的磁场信号y_i和y_j的傅里叶变换值，为信号y_i(ω)和y_j(ω)的互相关谱，和分别为磁场信号y_i和y_j的自相关谱，选取在探测频段内相关性最高的磁场信号数据进行后续补偿处理；

所述的步骤3的传递函数计算采用下式

其中，为磁场信号y_i和y_j的互相关谱，和分别为y_i和y_j的自相关谱。

2.如权利要求1所述的分布式磁异常探测系统环境磁补偿方法，其特征在于，所述的步骤4中的环境磁干扰计算采用下式

T_环＝F^-1(Y_i(ω_l,k)-H(ω_l,k)·Y_j(ω_l,k))

其中，Y_i(ω_l,k)和Y_j(ω_l,k)分别为磁场信号y_i和y_j的傅里叶变换值。

3.如权利要求1所述的分布式磁异常探测系统环境磁补偿方法，其特征在于，所述的步骤5中的环境干扰磁场强度有效补偿，利用下式

T_潜＝T_测-T_环-T_载

其中，T_潜为潜艇产生磁异常；T_环为环境磁干扰；T_载为载体磁干扰。