[发明专利]一种海杂波抑制方法

权利要求书

1.一种海杂波抑制方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤S1、信号处理机将中频接收机调理后的雷达回波信号转换为基带信号；

步骤S2、信号处理机对基带信号进行匹配滤波；

步骤S3、信号处理机估计回波信号功率并统计结果，并获得估计信号在波门中的相对位置；

步骤S4、信号处理机根据估计信号在波门中相对位置和目标先息计算得到AGC时域控制窗位置；

步骤S5、信号处理机对回波信号功率估计值进行均衡滤波；

步骤S6、信号处理机利用回波信号功率估计值和输出归一化门限计算每一个雷达脉冲重复周期T内误差信号的统计平均值；

步骤S7、信号处理机根据误差信号的统计平均值迭代计算增益；

步骤S8、信号处理机根据中频接收机的增益-电压曲线，获得与增益对应的AGC控制电压；

步骤S9、AGC控制电压驱动AGC增益控制电路，在AGC时域控制窗位置每隔周期T对中频回波信号进行增益控制，对AGC时域控制窗外的回波信号进行抑制，完成信号幅度调整及海杂波滤除。

2.如权利要求1所述的海杂波抑制方法，其特征在于，所述的步骤S1中，获得调理后的雷达回波信号的方法包含：

步骤S1.1、高频收发组件将天线接收到的射频信号转变为中频信号；

步骤S1.2、中频接收机将中频信号进行放大、滤波和通道增益控制；

步骤S1.3、信号处理机对放大滤波后的中频信号进行ADC采样量化为数字信号得到调理后的雷达回波信号。

3.如权利要求1所述的海杂波抑制方法，其特征在于，所述的步骤S2中，对基带信号进行匹配滤波的方法包含：将基带信号经FFT傅里叶变换后与发射脉冲参考信号进行复乘，再经过iFFT傅里叶逆变换取模后得到匹配滤波输出结果。

4.如权利要求1所述的海杂波抑制方法，其特征在于，所述的步骤S3包含：

步骤S3.1、信号处理机建立信号功率表，将信号幅度按照从0到1V，每100mV划分一档，分别对每一档的信号幅度取平方后得到信号功率表；

步骤S3.2、统计波门内回波信号各采样点落入信号功率表中各档的数量，取统计数量最多的档，将该统计数量最多的档内各信号功率的平均值作为回波能量的信号功率估计值，并记录估计信号在波门中的相对位置。

5.如权利要求1所述的海杂波抑制方法，其特征在于，所述的步骤S4中，计算AGC时域控制窗位置的方法包含：

步骤S4.1、根据目标先息中前期未受到海杂波干扰时测得的目标距离和目标速度外推计算得到目标位置；

步骤S4.2、将目标位置和估计信号在波门中的相对位置做加权平均得到AGC时域控制窗位置。

6.如权利要求5所述的海杂波抑制方法，其特征在于，所述的步骤S7中，迭代计算增益的方法包含：

增益迭代计算如下：G_k+1＝G_k+ΔG_k+1；

其中，

其中，P_th为输出归一化门限，ΔP_avg(k)为对应第k个中频回波信号的误差信号的统计平均。

7.如权利要求6所述的海杂波抑制方法，其特征在于，对每次输出的增益进行α-β滤波。

8.如权利要求1所述的海杂波抑制方法，其特征在于，所述的步骤S8中，将AGC控制电压利用数模转换为AGC增益控制电路所需的模拟电压。