[发明专利]基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置有效
申请号: | 201611028348.7 | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN106379119B | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 廖国江;刘波;葛任伟;王峰军;黄鑫;邓宏见;罗景润;钟华铭;杨侠;郭历伦 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 621908*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电磁铁 鳍片 磁流变材料 推进装置 励磁电流 变刚度 蒙皮 磁场 机器人 电机 传动连接 电机安装 力学性能 推进结构 外加磁场 鳍片结构 可用 套在 外部 | ||
【权利要求书】:
1.基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置,其特征在于:
包括鳍片,所述鳍片包括骨架和蒙皮,所述蒙皮套在所述骨架外部,所述骨架为磁流变材料制成;
包括电磁铁,所述电磁铁安装于所述鳍片一侧,为所述骨架提供外加磁场;
包括电机,所述电机安装于所述鳍片一侧,所述电机与所述鳍片传动连接。
2.根据权利要求1所述的基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置,其特征在于:所述鳍片的刚度由外磁场控制。
3.根据权利要求1所述的基于磁流变材料的变刚度两栖推进装置,其特征在于:所述蒙皮为高分子材料制成。
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