[发明专利]一种橹推进器

权利要求书

1.一种橹推进器，其特征在于，包括橹叶、橹杆、姿态调节组件及转动轴，所述橹叶沿橹叶的长度方向设有通孔，所述橹杆穿过所述通孔与所述橹叶柱铰连接，所述橹杆的一端与转动轴固定连接，所述橹杆的另一端与所述姿态调节组件固定连接，所述橹叶与所述姿态调节组件柱铰连接，所述橹叶的外表面设有2个以上凹槽，所述凹槽的长度方向与所述橹叶的长度方向垂直；所述姿态调节组件包括圆盘、两个弹性件及两根滑杆，所述橹杆与所述圆盘固定连接，所述圆盘设有两条轨道，所述滑杆的一端与所述橹叶固定连接，所述滑杆的另一端嵌设在所述轨道内且可沿轨道滑动，所述弹性件分别与滑杆的另一端及圆盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的橹推进器，其特征在于，两个弹性件以所述圆盘的中心轴中心对称。

3.根据权利要求1所述的橹推进器，其特征在于，所述轨道为弧形轨道，所述弧形轨道与所述圆盘的圆心构成的圆心角的角度为0-30°。

4.根据权利要求1所述的橹推进器，其特征在于，所述圆盘的横截面积大于所述通孔的横截面积。

5.根据权利要求1所述的橹推进器，其特征在于，所述橹叶的长度方向与橹杆的长度方向一致的两面分别为平面和弧面。

6.根据权利要求1所述的橹推进器，其特征在于，所述橹杆所在位置为所述橹叶的三个惯量主轴中惯量矩最小的轴的位置。

7.根据权利要求1所述的橹推进器，其特征在于，所述橹杆的数量为2以上偶数根，2以上偶数根橹杆对称设置于所述转动轴的两侧。