[发明专利]新型节能车转向机构在审
申请号: | 201611028942.6 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN107010113A | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 包继华;张西培;孔伟进;李佳;蔡京成 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B62D7/20 | 分类号: | B62D7/20;B60G3/20 |
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地址: | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 节能 转向 机构 | ||
技术领域
本发明属于针对节能车大赛而研究的机构构想,将此机构应用与节能车的制作上,提高节能车的转向效率的节能车转向机构。
背景技术
节能车已经越来越成为人们生活中很普遍的交通工具,人们对于节能车的概念也不再模糊,现今的节能车越发趋于电动控制,通过每年国家举办的节能车大赛,总可以从形式各样的参赛作品中获得提升车辆节能性能的技术要点。
普通的节能车在结构上面如出一辙并没有很新颖的结构运用,其主要将车辆的节能特性放在电机的功率控制以及各部件的加工精度提升节能效率,但其存在许多弊端:一由于大多数人将精力用在车辆的电机功率和部件的加工精度上使得很少有人去想着改变车辆自身结构,这不利于节能车全面节能要求。二比赛方每年在评选出人气最高的车队时往往忽略了结构创新这一块,使得多数人已不愿在结构上花时间。
发明内容
本发明的目的在于突破传统的思维定式将机构改进作为提升节能车性能的指标,设计出具有转弯效率高,适应不同路况的转向机构,极大的提高了节能车的运行效率。本发明的有点和积极效果是:1.创新出一种新的转向机构,满足时代发展的要求,可以为现代车辆的转向机构提供一种全新的模版形式;2.可以将此机构应用于实际车辆的制作中,在参加比赛的车辆中具有极大的优势,可以很大程度上提高节能车的运行效率;3.满足在不同路况下运行的要求,此机构可以实现车轮的上下运动即可以在凹凸不平的路面行驶,同时可以保证车身的平衡;4.该机构最大的优点在于其转弯时可以不需减速,同时可以加速行驶过弯,这给予了车辆极大的便利,使得车辆在行驶时具有更大的时速。
附图说明
图1是新型转向机构的装配图。
图2是装配图左轴测图。
图3是装配图右轴侧图。
图中:1—转向块; 2—倾斜拉杆;3—减震器;4—固定架; 5—方向盘; 6—万向连接轴;7—倾斜杆;8—转向斜拉杆;9—水平转向拉杆; 10—水平倾斜拉杆;11—转动轴;12—连接杆;13—向心关节轴承。
具体实施方式
本发明是以阿克曼转向原理为基理进行的设计,可以实现阿克曼转向的效果同时具备阿克曼转向所不具备的优势,通过方向盘(5)与转动轴(11)之间的万向连接轴(6)实现转动方向盘(5)带动水平转向拉杆(9)的左右运动,水平转向拉杆(9)与倾斜转向拉杆(8)之间通过铰接连接这使得当轮胎上下运动的时候不影响水平转向拉杆(9)的运动,同时可以避免路况不平坦时对转向系统造成不利影响。
连接杆(12)是连接方向盘杆(5)和倾斜杆(2)的连接件,通过连接杆(12)的作用当摆动方向盘(5)时倾斜杆(2)会随着方向盘杆(5)一起摆动,倾斜杆(2)与水平倾斜拉杆之(10)间通过滚球滑动连接故而当倾斜杆(2)摆动的时候上下水平倾斜拉杆(10)会在倾斜杆(2)的带动下左右运动。由于方向盘杆(5)与转动轴(11)是通过万向连接轴(6)连接,因此当方向盘杆(5)摆动的时候转动轴不会随着一起摆动这就保证了转向运动不会受方向盘杆(5)倾斜摆动影响。
水平倾斜拉杆(10)与倾斜拉杆(2)之间通过铰接进行连接当水平倾斜拉杆(10)受倾斜杆(7)作用而产生左右运动的时候会带动倾斜拉杆(2)一起运动,由于倾斜拉杆(2)一端固定在转向块(1)上而且为上下对称分布,因此当上下水平倾斜拉杆(10)拉动上下两个倾斜拉杆(2)时倾斜拉杆(8)会在转向块(1)上产生一力使得转向块(1)倾斜摆动,由于倾斜拉杆(2)为沿着固定架(4)对称分布,所以当两端受到水平倾斜拉杆(10)的拉力的时候两边的倾斜拉杆(2)同步实现动作将两端的转向块(1)同时产生倾斜这就达到了将车轮倾斜摆动的功能。
倾斜拉杆(2)与转向块(1)之间通过向心关节轴承(13)连接,向心关节轴承(13)可以保证倾斜杆(7)在与转向块(1)连接的同时可以实现左右摆动和上下运动,倾斜转向拉杆(8)与转向块(1)之间同样使用向心关节轴承(13)连接,这就使得水平转向拉杆(9)运动带动倾斜转向拉杆(8)运动时既可以实现转动又可以实现上下运动,其3个自由度满足了当车辆转向的同时可以同时进行倾斜运动,这就大大的提高了过弯的效率,同时当路况凹凸不平的时候车轮上下运动,倾斜拉杆(2)和倾斜转向拉杆(8)会随着车轮一起上下运动,同时不会影响转向和倾斜运动,因此可以满足设计要求。
减震器一端安装在固定架(4)上,另一端安装在倾斜拉杆(2)上,由于减震器(3)的一端在固定架(4)上而且减震器(3)的拉长和压缩量是定量,因此当车辆承受重量车体下压的时候将减震器(3)压缩,压缩到一定量的时候减震器(3)不再压缩这时便实现了车体固定的要求不至于由于铰接无固定而使车体垮塌,当一边车轮出现悬空或者有凹坑的时候这时减震器(3)便拉伸到一定量补足欠缺量使车身整体保持平衡,实现车轮的上下运动,充分发挥减震器(3)的作用。
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