[发明专利]一种履带式液压挖掘机电气控制系统

说明书

一种履带式液压挖掘机电气控制系统，采用了CAN总线型电气控制系统，设计了防电冲击回路，有效防止挖掘机在关机瞬间产生高压放电脉冲，保护了系统中的电气部件，设计了发动机启动控制回路，有效的保护了启动马达和断油阀，有效解决了人为接线错误烧毁断油阀的现象。该系统通过对电控箱的合理设计，使电气系统的日常维修更加方便，有效防止了雨天电控箱进水现象，使电控箱的出线美观，联接可靠。

技术领域

本发明涉及一种履带式液压挖掘机电气控制系统，适用于机械领域。

背景技术

履带式液压挖掘机由于作业灵活、活动范围大，是土方工程的主要施工机械，中国已逐步成为挖掘机市场最大的国家，其2010年的销量超16.5万台，挖掘机已成为各主机厂利润增长最决的产品之一。

履带式液压挖掘机主要由电气控制系统、动力系统、机械系统三大部份构成，其中电气控制系统是人机交互的核心环节，也是整车的中枢神经系统，它的设计合理性直接影响了挖掘机的可操纵性、节能性、可靠性和可维护性。目前对挖掘机整体设计的报道不多，大多对控制系统或者整车电路系统介绍。

发明内容

本发明提出了一种履带式液压挖掘机电气控制系统，采用了CAN总线型电气控制系统，设计了防电冲击回路，有效防止挖掘机在关机瞬间产生高压放电脉冲，保护了系统中的电气部件，设计了发动机启动控制回路，有效的保护了启动马达和断油阀，有效解决了人为接线错误烧毁断油阀的现象。

本发明所采用的技术方案是：

所述电气控制系统中，除了常规的照明、雨刮、影音、空调和发动机启停等使用常规线束联接外，传感器信号采集、发动机与比例泵的功率匹配、液压系统的阀控制都由控制器完成，监测仪表与信息管理模块都通过CAN总线与控制器进行联接。

所述电气控制系统设计了防电冲击回路，有效防止挖掘机在关机瞬间产生高压放电脉冲，保护了系统中的电气部件。

所述电气控制系统设计了发动机启动控制回路，有效的保护了启动马达和断油阀，有效解决了人为接线错误烧毁断油阀的现象。

本发明的有益效果是：该系统通过对电控箱的合理设计，使电气系统的日常维修更加方便，有效防止了雨天电控箱进水现象，使电控箱的出线美观，联接可靠。

附图说明

图1是本发明的基于CAN总线的挖掘机电气控制系统框图。

图2是本发明的挖掘机的部份电气控制回路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，在总线型电气控制系统中，除了常规的照明、雨刮、影音、空调和发动机启停等使用常规线束联接外，传感器信号采集、发动机与比例泵的功率匹配、液压系统的阀控制都由控制器完成，监测仪表与信息管理模块都通过CAN总线与控制器进行联接。监测仪表只对控制器回传的CAN信息进行解析并显示，对按键操作进行数据打包后通过CAN总线下发到控制器，由控制器对命令解析后执行。因此采用总线型控制系统后，可有效减少系统间连接的复杂性，挖掘机上的传感器和执行器基本上只要联接到控制器上，仪表与控制器之间只要通过3根CAN总线相连，使驾驶室的连线明显减少。而且由于电控阀、执行器、传感器等都统一由控制器进行控制与调理，这样控制器可对各输出进行短路保护、开路检测，并且所的输入、输出信息可以集中处理，并且可将故障信息直接发送到仪表进行显示，对故障的诊断更为方便和有效。主要缺点是由于系统的高度集中，只要控制器有问题，将影响整机的工作。故障检修时有时需要CAN分析仪等检修工具。

如图2，在整个电气控制系统中，由于控制器、监测仪表、信息管理系统和空调等功能模块主要采用已有的产品，电气回路的设计只要按照具体产品的要求进行设汁。在这里主要设计防电气冲击回路和发动机的启动、断油控制回路。