[发明专利]一种基于CAN总线的液压挖掘机电气控制系统

说明书

一种基于CAN总线的液压挖掘机电气控制系统，该控制系统以自主研发ECC通用控制器、显示器为硬件平台，基于智能控制和CAN总线进行设计。该控制系统实现了挖掘机实际挖掘作业过程中发动机一泵功率匹配控制、自动怠速控制等功能，提高挖掘机的作业效率，降低燃油消耗率，实现挖掘机整机运行状态实时监控。

技术领域

本发明涉及一种基于CAN总线的液压挖掘机电气控制系统，适用于机械领域。

背景技术

液压挖掘机为一种应用在土石方开挖等方面的大型工程机械。随着我国城镇化建设的不断推进，液压挖掘机已经成为各种建设中必不可少的工具。面对巨大的市场需求，国产液压挖掘机想提高市场占有率必须在性能上不断提高。而电控系统大部分被国外垄断，国产电气系统占有比例很小，控制策略相对落后。

发明内容

本发明提出了一种基于CAN总线的液压挖掘机电气控制系统，该控制系统以自主研发ECC通用控制器、显示器为硬件平台，基于智能控制和CAN总线进行设计。

本发明所采用的技术方案是：

所述电气控制系统中油门旋钮、比例阀、压力传感器等元件的输入参数，ECC控制器将根据检测到的输入参数经过系统处理进一步控制油门执行器、比例阀等电气执行单元，从而实现控制系统的各项控制功能，ECC控制器通过CAN总线将挖掘机的各个运行状态参数发送给显示器，显示器将各个运行状态直接显示给操作员。

所述电气控制系统的油门执行器选用HESMOR的MTA-ADW-1，MTA-ADW-1油门执行器内部集成控制驱动电路、电机及拉索等部件采用金属行星齿轮减速机构设计，可方便的对油门位置进行控制。

所述控制系统的控制电路可对过流保护进行自动检测，且有自动恢复保护功能，适用于比较恶劣的环境中使用，执行器防护等级是IP66。

所述控制系统的挖掘机控制器软件包括CAN总线通讯模块、传感器采集模块、逻辑采集控制模块、发动机控制模块和泵功率控制模块，处理，然后通过CAN总线传输给显示器进行参数显示，同时接收显示器发来的控制指令。

本发明的有益效果是：该控制系统实现了挖掘机实际挖掘作业过程中发动机一泵功率匹配控制、自动怠速控制等功能，提高挖掘机的作业效率，降低燃油消耗率，实现挖掘机整机运行状态实时监控。

附图说明

图1是本发明的挖掘机电气控制系统框图。

图2是本发明的控制策略流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，挖掘机控制系统的目标是获得发动机、负载、液压泵及其他的操作信息，通过对信息的综合分析，进一步对发动机和液压泵进行控制。

ECC控制器检测挖掘机控制系统中油门旋钮、比例阀、压力传感器等元件的输入参数，ECC控制器将根据检测到的输入参数经过系统处理进一步控制油门执行器、比例阀等电气执行单元，从而实现控制系统的各项控制功能；ECC控制器通过CAN总线将挖掘机的各个运行状态参数发送给显示器，显示器将各个运行状态直接显示给操作员。