[发明专利]原石打磨流水线

权利要求书

1.原石打磨流水线，其特征在于，所述流水线包括传送带(1)以及依次设置在所述传送带(1)侧边的原石切割装置(2)和原石打磨装置(3)，所述原石切割装置(2)包括第一支撑架(21)，所述第一支撑架(21)的下端固定设置有从所述传送带(1)上抓取原石的第一抓取机构(22)以及放置所述原石的第一升降台(23)，所述第一支撑架(21)的上端固定设置有方位可调节的两个切割机构(25)以及用以将原石固定在第一升降台(23)上的上部固定机构(24)；

其中，两个切割机构(25)，均设置在所述第一支撑架(21)的上端且分别位于所述上部固定机构(24)的两侧，用以对原石两侧的皮壳进行切割，切割过程中利用所述第一抓取机构(22)不断调整原石的放置角度；

所述上部固定机构(24)包括固定在所述第一支撑架(21)下端的第一气缸(241)以及固定在所述第一气缸(241)输出轴上的固定板(242)；

所述原石打磨装置(3)包括：

第二支撑架(31)，设置在所述传送带(1)的侧面；

第二抓取机构(32)，固定设置在所述第二支撑架(31)的下部，用以从所述传送带(1)上抓取原石；

第二升降台(33)，固定设置在所述第二支撑架(31)的下部，用以放置原石；

两组侧部固定机构(34)，相对设置在所述第二升降台(33)的两端，用以将所述原石固定在所述第二升降台(33)上；

打磨机构(35)，位于所述第二升降台(33)的正上方且设置在所述第二支撑架(31)的上端，用以对所述第二升降台(33)上的原石进行打磨处理，打磨过程中不断的利用所述第二抓取机构(32)调整原石的角度；

所述切割机构(25)包括第二气缸(251)、固定在所述第二气缸(251)输出轴上的切割机(253)以及固定在所述第一支撑架(21)上的第三气缸(252)，所述第二气缸(251)的输出轴垂直向下，所述第三气缸(252)的输出轴与所述第二气缸(251)的底座固定连接，所述第二气缸(251)的底座上设置有滑动槽，所述第一支撑架(21)上设置有沿所述第三气缸(252)伸缩轴方向的滑轨，所述滑动槽卡合在所述滑轨上。

2.根据权利要求1所述的原石打磨流水线，其特征在于，所述第一升降台(23)包括位于上端的第一承重板(231)和位于下端的第一底板(232)，所述第一承重板(231)和所述第一底板(232)之间通过两组第一升降组件连接，所述第一升降组件包括两根相互交叉铰接的第一支撑臂(233)，两组所述第一升降组件沿同一中心线并排设置；所述第一底板(232)上还设置都有与所述第一升降组件连接的第一传动组件。

3.根据权利要求2所述的原石打磨流水线，其特征在于，所述第一传动组件包括第一电机(234)、横梁和第一丝杆(235)，所述第一电机(234)的主轴上设置有包含主齿轮的联轴器，所述第一丝杆(235)的一端与所述横梁螺纹连接，所述第一丝杆(235)的另一端设置有副齿轮，所述副齿轮和所述主齿轮啮合；两根所述横梁在同一水平面上，两根所述横梁分别与同一所述第一升降组件上的不同所述第一支撑臂(233)相连接，每根所述第一支撑臂(233)的下端均铰接在相应的所述横梁上，每根所述第一支撑臂(233)的上端都设置有第一滚轮(236)，每根所述横梁的两端也设置有所述第一滚轮(236)。

4.根据权利要求1所述的原石打磨流水线，其特征在于，所述侧部固定机构(34)包括气缸支撑台(341)、位于所述气缸支撑台(341)上的第四气缸(342)以及与所述第四气缸(342)输出轴垂直设置且固定连接的侧部挡板(343)，所述第二支撑架(31)的底部平台上设置有挡板滑轨(344)，所述侧部挡板(343)卡合在所述挡板滑轨(344)上，所述第四气缸(342)带动所述侧部挡板(343)沿所述挡板滑轨(344)移动。

5.根据权利要求1所述的原石打磨流水线，其特征在于，所述打磨机构(35)包括设置在所述第二支撑架(31)上的第三电机(351)、固定在所述第三电机(351)输出轴上的第五气缸(352)以及固定在所述第五气缸(352)上的打磨球(353)，所述第三电机(351)的输出轴和所述第五气缸(352)的伸缩轴的轴向沿同一直线且垂直向下。