[发明专利]基于红外图像的行人检测系统

权利要求书

1.一种基于红外图像的行人检测系统，其特征在于：包括300D热红外摄像机，用于采集包含单个和多个行人不同穿着，不同姿势下的图片；用于增强原图像的对比度，突出目标，减少图像中噪声和杂波的图像预处理单元；用于计算各个目标区域的高宽比和形状分散度，对各个目标区域进行检测识别的区域分割单元；所述的系统还包括噪声滤除单元、目标识别单元，其图像噪声滤除单元采用开运算以及小面积区域去除的方法，滤除图像中的孤立点噪声和干扰；目标识别单元包括MCS-LBP模式、特征融合、2D人体模型法、分类器；目标识别单元采用MCS-LBP模式的提取方法，提取红外纹理特征；采用2D人体模型法建立一个2D的人体概率模型；分类器判别目标是否为行人。

2.根据权利要求1所述的基于红外图像的行人检测系统，其特征在于：所述的300D热红外摄像机可用在白天或黑夜，没有颜色或强烈的纹理特征，不需要红外光源照明，不存在阴影问题，可实现对感兴趣目标的远距离、全天候观察。

3.根据权利要求1所述的基于红外图像的行人检测系统，其特征在于：所述的区域分割单元采用自适应阈值选取的方法对图像中的高亮区域进行阈值分割，增强图像的细节信息，使图像中的行人轮廓比较清晰，且不会增加图像噪声。

4.根据权利要求1所述的基于红外图像的行人检测系统，其特征在于：所述的MCS-LBP模式的红外图像特征提取流程为：首先提取原始图像的MCS-LBP编码特征图像，对原始红外图像进行CS-LBP特征提取，得到一级编码特征图像，同样，再对一级编码特征图像进行CS-LBP特征提取，得到原始图像的二级编码特征图像；然后分别将每级编码特征图像划分为16*16的小区域，并将各个小区域统计直方图连接成一维的直方图特征向量；最后将不同级别的CS-LBP直方图特征向量连接起来，构成了原始图像的MCS-LBP纹理特征向量。

5.根据权利要求1所述的基于红外图像的行人检测系统，其特征在于：所述的分类器采用BP神经网络实现目标区域的识别，可处理一些环境信息十分复杂，背景知识不清楚，推理规则不明确的问题，允许图像有较大的缺损、畸变。