[发明专利]一种直插式自动嫁接机控制系统

说明书

一种直插式自动嫁接机控制系统，将PLC作为嫁接机的控制系统明显提高了嫁接机的稳定性，而且只需要对各个气缸的动作顺序进行控制，降低了控制的复杂性。该直插式自动嫁接机控制系统操作简单，调试方便，缩短了嫁接机的开发时间，具有一定的工程实用性。

技术领域

本发明涉及一种直插式自动嫁接机控制系统，适用于机械领域。

背景技术

嫁接机器人技术是近年在国际上出现的集机械、自动控制与设施园艺技术与一体的高新技术，它可以在极短的时间内，把直径为几毫米的砧木、穗木的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗木接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体流失，从而又可大大提高嫁接成活率。

在嫁接机的控制方面，传统的继电器控制存在着继电器多、接线复杂、故障多、维修困难、费时费工等缺点；现代国内大都使用PC机或者单片机来控制，但是这种控制方法也存在对工作环境要求高、杭于扰能力弱、工作可靠性低、对操作人员的技术要求高等缺点；PLC控制方法具有编程方法简单易学、功能强、性价比高、用户使用方便、可靠性高、抗干扰能力强、系统的设计安装调试工作量少、维修方便、体积小等优点。

发明内容

本发明提出了一种直插式自动嫁接机控制系统，将PLC作为嫁接机的控制系统明显提高了嫁接机的稳定性，而且只需要对各个气缸的动作顺序进行控制，降低了控制的复杂性。

本发明所采用的技术方案是：

所述嫁接机控制系统主要包括三菱FX系列PLC、电磁换向阀、气泵和直流电源。

所述控制系统采用二位四通电磁换向阀配合PLC系统很好地完成了对各个气动部件的控制。

所述控制系统中，程序包括输入继电器(X)、输出继电器(Y)、内部继电器(M)、定时器(T)，并根据顺序控制梯形图的编程方法进行。

本发明的有益效果是：该直插式自动嫁接机控制系统操作简单，调试方便，缩短了嫁接机的开发时间，具有一定的工程实用性。

附图说明

图1是本发明的嫁接机工作流程图。

图2是本发明的电磁换向阀对气缸的控制原理图。

图中：1.气压源；2.过滤器；3.先导型减压阀；4.消音器；5.电磁换向阀；6.气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，嫁接机控制系统主要包括三菱FX系列PLC、电磁换向阀、气泵和直流电源。

嫁接机的工作流程为：首先通过人工的方式把砧木的生长点去掉，并放到砧木处理模块中;砧木处理模块把砧木断根，穗木处理模块切除穗木下部分;然后公共处理模块将砧木插孔并把穗木放到插好的砧木孔中;最后用人工的方式将嫁接好的苗取下，嫁接机所有元件都回到初始状态。

如图2，嫁接机控制系统主要包括：三菱FX系列PLC、电磁换向阀、气泵和直流电源。

PLC外部有信号输入端子和输出端子，在可编程控制器内部，与这些端子相连的分别是输入继电器和输出继电器。

控制系统应该包括4个输入口和8个输出口。从经济角度并在满足使用要求的情况下，笔者选用了具有14个输人和10个输出的三菱FX_1N-24MR-001型号的PLC。

PLC就是通过对一系列气缸的顺序控制来控制嫁接机的动作，而对气缸的控制主要就是通过控制电磁换向阀来实现的。本机采用二位四通电磁换向阀配合PLC系统很好地完成了对各个气动部件的控制。