[发明专利]一种基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统在审
| 申请号： | 201611030213.4 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108089439A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 祝凤娟 | 申请（专利权）人： | 祝凤娟 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服控制系统 补偿控制 气动位置 关联 传统控制 输出序列 补偿控制器 灰色关联度 动态补偿 关联控制 控制回路 控制量 算法 加权 期望 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统，其特征是：所述控制系统以无杆气缸为被控对象，以气动比例方向阀为控制阀。
2. 根据权利要求1所述的一种基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统，其特征是：所述控制系统通过NI 9215模块实时采集与气缸运动部件固结的位移传感器的信号，经过控制算法的运算，控制量通过NI 9263模块发出至比例方向阀，由比例方向阀控制进入和排出气缸两腔的气体流量，调节气缸两腔的压力，进而控制气缸的位置。
3. 根据权利要求1所述的一种基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统，其特征是：所述NI cRIO-9025通过专用接口与NI 9215和NI 9263连接，NIcRIO-9025通过以太网端口与计算机相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统，其特征是：所述气动位置伺服控制系统的模型主要由比例方向阀和气缸的数学模型两部分构成，即阀控缸的数学模型。
5.根据权利要求1所述的一种基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统，其特征是：所述补偿控制器以灰色关联分析理论为基础，根据控制系统输出响应序列与期望输出序列之间的几何形状相似程度及其相对位置，并结合控制系统行为数据的变化趋势，对传统控制方法的控制输出进行动态补偿，保证其对气动位置伺服系统的高精度控制。
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