[发明专利]转向液压系统及装载机

说明书

技术领域

本发明涉及转向系统，更具体地说，涉及一种转向液压系统以及装载机。

背景技术

装载机是一种追求高效作业的铲运机器，在装载机作业过程中需要频繁转向。目前装载机转向液压系统包括转向器、与转向器连接的流量放大阀、变量泵泵送的液压油经流量放大阀进入转向油缸实现装载机的转向。转向时转动方向盘，转向器向流量控制阀输送先导压力油控制流量放大阀的先导控制端，控制流量放大阀的工作位以及开度，实现装载机的转向。现有装载机的方向盘+转向器进行全转向需转动方向盘3至5圈，司机操作的劳动强度大，手臂容易疲劳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有装载机转向系统频繁转向强度大的问题，而提供一种便于频繁转向操作的转向液压系统及装载机。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种转向液压系统，包括液压变量泵、与液压泵连接的流量放大阀、与流量放大阀连接的转向油缸；其特征在于还包括转向控制装置，所述转向控制装置具有油源接入P口、负载反馈LS口、回油T口以及与所述流量放大阀先导控制端连接的控制油口，所述转向控制装置包括控制器、与控制器连接的转向手柄和电磁阀桥、EH换向阀(电液换向阀)，所述EH换向阀的工作油口对应与控制油口连接，所述EH换向阀的进油口、回油口、负载反馈口对应与油源接入P口、回油T口、负载反馈LS口连接；所述电磁阀桥的进油端与油源接入P口连接、所述电磁阀桥的出油端对应与所述EH换向阀的阀杆液控端连接，所述电磁阀桥的回油端与回油T口连接,负载反馈LS口同时与液压变量泵、流量放大阀的负载反馈口连接。在本发明中，转向控制由手柄操作来实现，手柄向左或向右摆动时向控制器发送相应的电信号，控制器控制电磁阀桥向EH换向阀输出压力信号，该压力信号控制EH换向阀输出的液压油流量，该流量控制流量换向阀实现转向。

上述转向液压系统中，还包括用于检测EH换向阀阀杆位置的位置传感器，所述位置传感器与所述控制连接。通过位置传感器检测EH换向阀的阀口开度，反馈至控制器，实现EH换向阀的闭环控制，确保EH换向阀的阀口开度的控制精度。

上述转向液压系统中，负载反馈LS口与回油T口之间连接有安全阀。

上述转向液压系统中，还包括转向器、模式切断阀、模式选择电磁阀、转向器动作感应器；模式选择电磁阀的电磁端和转向器动作感应器与控制器连接；所述转向器的工作油口、EH换向阀的工作油口经模式切断阀与控制油口择一导通；所述模式选择电磁阀连接在电磁阀桥的进油端与油源接入口之间，所述模式切断阀的液控端与电磁阀桥的进油端连接。在该方案中，转向系统中同时存在方向盘(转向器)转向和手柄转向，但通过转向器动作感应器检测转向器是否有动作，若转向器有动作则优先使用转向器(方向盘)转向。转向器动作感应器可以是检测方向盘转动的角度传感器，也可以用来检测在转向方向盘转动时转向器产生的压力信号的压力传感器。

上述转向液压系统中，在模式选择电磁阀的进油端与油源接入P口之间还设有减压阀，油源接入P口接入的压力油源可以是高压油源，经减压阀减压后变为恒定压力值的低压油，作为控制EH换向阀的先导油。

上述转向液压系统中，EH换向阀的LS口、转向器的LS口经LS控制阀与所述负载反馈LS口连接。

本发明为实现其目的的另一技术方案是这样的：公开一种装载机，该装载机具有前述的转向液压系统。

本发明与现有技术相比，本发明采用手柄控制转向，操作强度低，适于频繁转向操作。

附图说明

图1是本发明转向液压系统的原理图。

图2是本发明中转向控制装置的原理图。

图3是本发明中EH换向阀的原理图。

图中零部件名称及序号：

液压变量泵1、转向控制装置2、转向器21、模式切断阀22、EH换向阀23、位置传感器24、电磁阀桥25、模式选择电磁阀27、减压阀28、安全阀29、控制器3，转向手柄4、方向盘5、角度传感器6、流量放大阀7、转向油缸8、液压油箱9。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中的转向液压系统为装载机的转向液压系统，其包括液压变量泵1、转向控制装置2、流量放大阀7、转向油缸8、液压油箱9，液压油箱9用于储装液压系统使用的液压油；液压变量泵1从液压油箱9总吸取液压油，从其出油口泵出，液压变量泵1上的负载反馈口X从获取负载信号，液压变量泵1根据负载信号泵送适当流量的液压油。