[发明专利]一种数字阀流量的分段控制算法有效
申请号: | 201611030323.0 | 申请日: | 2016-11-22 |
公开(公告)号: | CN106708104B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 晋荣超;张平涛;彭毅;章荣平;何清;雷振华;岳大鸿;田鑫 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06;G01M9/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 詹永斌 |
地址: | 622750 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数字 流量 分段 控制 算法 | ||
1.一种数字阀流量的分段控制算法,其特征在于:所述的数字阀由十六个不同口径的文氏管和电磁阀组成,所述文氏管的喉道面积按照二进制递增进行排列,将二进制排列的阀位分为两段进行控制,一号阀位至八号阀位为低段,九号阀位至十六号阀位为高段;当控制反馈流量接近目标值时高段阀位采用预期开启状态,低段阀位继续采用PID算法解算开启状态进行控制;
PID算法解算具体为:
第一步:获取一个流量给定值;
第二步:解算数字阀的预期开启状态,根据数字阀前压力、温度以及流量给定值,解算出数字阀预期的需要打开的文氏管喉道总面积,然后进行二进制运算获得数字阀预期的开启状态;
第三步:获取反馈流量值;
第四步:判断反馈流量值是否接近流量给定值;若反馈流量接近给定值,转第五步;否则转第七步;
第五步:低段阀位使用PID解算的开启状态,高段阀位直接使用预期的开启状态;
第六步:低段阀位如果全部打开或全部关闭都不能满足控制的精准度要求,这时必须向高段阀位进行进位或退位处理,然后转第八步;在步骤六中,当不需要向高段阀位进行进位或退位处理时,直接执行第八步;
第七步:全数字阀PID解算开启状态;
第八步:是否结束,若需要继续控制,则继续第一步;否则结束;
在步骤四中,当流量给定值与反馈流量值的差的绝对值不小于反馈流量接近给定值时,执行第七步。
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