[发明专利]一种煤矿井下自动联网装置

说明书

一种煤矿井下自动联网装置，包括气动三联件、节流阀、气动阀等。该装置利用霍尔传感技术和继电器控制技术相互结合，控制气动元件部分的电磁气动阀的通与断，从而来控制主机中进丝马达、打卷马达的正反转旋转，使主机依次完成进丝动作、退丝动作、打卷动作、切断动作及复位，完成对金属网的连接动作。

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下自动联网装置，适用于机械领域。

背景技术

“锚网支护”是喷射混凝土、各类锚杆(索、拴、管)和金属网联合支护的简称，在煤炭工业上，最初应用于大断面岩石巷道掘进中，之后才逐步推广应用到采区巷道和回采巷道中。在煤炭开采过程中，随着深度的增加，巷道中地应力也相应增大，许多锚喷支护的巷道由于变形量大，喷射的混凝土层很容易因破坏而脱落。因此，人们为了增加喷射混凝土层的抗拉强度，在喷射混凝土之前要铺设一层金属网，将锚杆、金属网和喷射混凝土三者连成一个整体，以改善巷道的支护面貌。

金属网在锚网支护中的作用不仅是金属网对巷道围岩进行封闭，有效防止顶、帮冒落伤人，有利于保持巷道围岩的完整与稳定。更为重要的是通过钢筋改善岩体的受力状态.提高岩体强度来承受围岩压力，以充分发挥围岩的自承能力。因此，金属网的有效连接有很大的必要性。目前，王庄煤矿井下锚网的连接纯粹采用手工连接，存在着联网效率低、联网质量差、工人劳动强度高等，严重影响了井下综采工作的快速推进。我们必须将霍尔传感器技术和继电器控制技术结合使用，改变这一现状，提高生产效益。

发明内容

本发明提出了一种煤矿井下自动联网装置，利用霍尔传感技术和继电器控制技术相互结合，控制气动元件部分的电磁气动阀的通与断，从而来控制主机中进丝马达、打卷马达的正反转旋转，使主机依次完成进丝动作、退丝动作、打卷动作、切断动作及复位，完成对金属网的连接动作。

本发明所采用的技术方案是：

所述井下自动联网装里气动控制系统包括气动三联件、节流阀、气动阀等，是在电气控制系统的控制作用下，辅助主机完成联网动作。

所述井下自动联网装置电气控制系统的组成分为主机、电气控制系统和气动系统3部分，其中，电气控制系统由霍尔接近开关、计数继电器、时间继电器、中间继电器共同配合完成对气动元件部分的控制，从而控制主机部分机械装置的运行。

所述继电器由电磁机构及计数机构组成.电磁机构由磁轭板、线圈、动板及触点系统组成，什数机构由数字轮、齿轮等组成。

所述计数继电器采用COMS电路构成，用指轮开关预置所需数值，由7段LED显示计数过程。当计数继电器接通电源后计数输入端子输入计数信号开始计数。

本发明的有益效果是：该装置利用霍尔传感技术和继电器控制技术相互结合，控制气动元件部分的电磁气动阀的通与断，从而来控制主机中进丝马达、打卷马达的正反转旋转，使主机依次完成进丝动作、退丝动作、打卷动作、切断动作及复位，完成对金属网的连接动作。

附图说明

图1是本发明的井下自动联网装置气动控制系统原理图。

图2是本发明的气动联网机的系统组成图。

图3是本发明的防爆电气控制原理图。

图中：1.进丝马达1；2.二位五通阀2；3.二位二通阀1；4.二位二通阀3；5.二位二通阀4；6.二位五通阀4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，井下自动联网装里气动控制系统包括气动三联件、节流阀、气动阀等，是在电气控制系统的控制作用下，辅助主机完成联网动作。