[发明专利]一种基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统

权利要求书

1.一种基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统，其特征是：所述控制系统的执行元件是液压挖掘机的铲斗油缸，为了方便控制，将原挖掘机的先导减压型控制阀改成电液比例阀，并增加一个三位换向阀2。

2.根据权利要求1所述的一种基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统，其特征是：所述液压油缸由主控制阀5控制，是原系统的多路阀，比例阀的油压由定量泵供给，比例阀的开度与控制信号成正比，因而主控制阀的开度和油缸的进油量均与控制信号的大小成正比。

3.根据权利要求1所述的一种基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统，其特征是：所述控制系统选用ATMEL89C51单片机作为系统控制器，为安全可靠，采用双信号有效启动系统。

4.根据权利要求1所述的一种基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统，其特征是：所述整个控制系统由传感器、人机接口、单片机控制器及信号发生电路四部分组成，传感器主要用来检测工作油缸的压力，从而判断铲斗齿尖的切削阻力并决定挖掘机是否采取振动减阻挖掘方式；人机接口作为信号的传递设备，完成振动特征参数的存储及修改、采用数据的保存等；信号发生电路主要用来产生所需的振动信号；控制器部分则完成系统所有的数据计算和逻辑运算，并根据操作指令及系统的当前工作模式调用相应的功能模块以完成相应的动作。

5.根据权利要求1所述的一种基于比例阀的液压挖掘机振动掘削控制系统，其特征是：所述控制系统硬件上采用自诊断加掉电保护装置，软件上设置程序陷阱，软硬件结合，增强系统的稳定性和抗干扰性。