[发明专利]一种基于负载反馈比例多路阀的回转平台高低速控制系统

说明书

一种基于负载反馈比例多路阀的回转平台高低速控制系统，采用基于HAWE的PSL负载反馈比例多路阀控制的液压控制系统，采用独立负载控制工作原理，工作过程中可以很好地控制多个执行元件的无级速度。该控制系统采用负载反馈比例多路阀对回转平台进行多个执行元件的控制，并提出回转平台高低速控制方案，优化了液压系统各控制元件的参数匹配，解决了回转平台中高低速控制难的问题。

技术领域

本发明涉及一种基于负载反馈比例多路阀的回转平台高低速控制系统，适用于机械领域。

背景技术

台架车作为一种发射设备，其液压控制系统的主要功能是满足发射平台多角度变速及控制要求。由于液压系统控制元件的固有特性，导致比例多路阀存在泄漏量大、控制死区和液压马达泄漏量大、最低稳定速度偏低等特点；因此，在液压及控制系统设计方案中，就要充分考虑到系统参数匹配的问题。

发明内容

本发明提出了一种基于负载反馈比例多路阀的回转平台高低速控制系统，采用基于HAWE的PSL负载反馈比例多路阀控制的液压控制系统，采用独立负载控制工作原理，工作过程中可以很好地控制多个执行元件的无级速度。

本发明所采用的技术方案是：

所述控制系统将台架车液压系统设计为双联泵系统，以满足系统中执行元件的高低速动作要求。

所述控制系统中，台架车液压系统设计为上车液压系统和下车液压系统2路独立的工作系统。

所述控制系统中，上、下车液压系统之间通过一个两位三通的选择阀进行上、下车切换，系统初始状态为下车即时操作，即只要启动泵工作，操作下车阀即可执行相应的下车动作。

所述控制系统采用基于HAWE的PSL负载反馈比例多路阀控制的液压控制系统，该阀为负载敏感型比例多路换向阀，采用独立负载控制工作原理，工作过程中可以很好地控制多个执行元件的无级速度，该速度与变化的负载无关。

本发明的有益效果是：该控制系统采用负载反馈比例多路阀对回转平台进行多个执行元件的控制，并提出回转平台高低速控制方案，优化了液压系统各控制元件的参数匹配，解决了回转平台中高低速控制难的问题。

附图说明

图1是本发明的回转及变幅机构示意图。

图2是本发明的液压系统原理图。

图中：1.变幅油缸；2.回转支承；3.回转平台；4.比例多路阀；5.回转马达及减速器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，根据台架车的工作方式，将台架车液压系统设计为双联泵系统，以满足系统中执行元件的高低速动作要求。需要将上、下车液压系统之间设计为不同时工作的模式，上、下车之间能互锁。因此，要将台架车液压系统设计为上车液压系统和下车液压系统2路独立的工作系统。上、下车液压系统之间通过一个两位三通的选择阀进行上、下车切换，系统初始状态为下车即时操作，即只要启动泵工作，操作下车阀即可执行相应的下车动作。当需要上车工作时，控制两位三通的选择阀得电，上车液压系统即可工作。上车系统用负载反馈比例多路阀进行控制。

如图2，根据设计方案，拟定采用基于HAWE的PSL负载反馈比例多路阀控制的液压控制系统，该阀为负载敏感型比例多路换向阀，采用独立负载控制工作原理，工作过程中可以很好地控制多个执行元件的无级速度，该速度与变化的负载无关。

根据所计算的流量参数，分别选择控制变幅油缸、回转减速器和液压泵。

在对系统进行调试的过程中，出现了以下现象：

(1)变幅油缸能很好地实现快、慢速功能；