[发明专利]感应纤毛、传感器、人工智能机器人

说明书

一种传感器,包括感应纤毛；感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的全部；电阻层包裹纤状电极后整体上具有弹性；还包括导电液体；导电液体接触感应纤毛的电阻层表面；导电液体与感应纤毛之间具有电流通路。一种传感器,所述方案的基础上增加一个弹性膜；弹性膜与导电液体的容腔共界面。本发明结构简单、寿命长、成本低廉、可用于人工智能设备作为感知装置。

技术领域

本发明涉及传感器，具体涉及一种感应纤毛及其应用。

背景技术

传感器是智能机器人的重要感知输入设备，人工神经元网络是现有人工智能较为先进的技术。

现有技术具有以下缺点：1、现有的传感器的物理输出节点少；2、现有的传感器物理制作精度要求高、成本高、输出多为数字信号，输出节点数不易扩展导致其与人工神经元硬件的连接需要复杂的电路。

为了克服以上问题，本发明提出了一种感应纤毛，及应用这种纤毛的传感器。

发明内容

本发明发明了感应纤毛应用这种感应纤毛的传感器结构简单、成本低廉、输出节点多。

本发明具有如下技术内容。

1、一种感应纤毛,其特征在于:主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性。

2、如技术内容1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层位于纤状电极的一端；电阻层覆盖纤状电极的电阻层所在端的底面。

3、如技术内容1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层位于纤状电极的中间段。

4、如技术内容1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层使用半导体制作。

5、如技术内容1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层包裹段为螺旋状。

6、如技术内容1所述的一种感应纤毛:所述的纤状电极为空心的。

7、如技术内容1所述的一种感应纤毛:所述的电阻层浸没在导电液体中。

8、一种感应纤毛,其特征在于：主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的全部；电阻层包裹纤状电极后整体上具有弹性。

9、如技术内容7所述的一种感应纤毛：所述的纤状电极为空心的。

10、如技术内容7所述的一种感应纤毛：所述的纤状电极部分或全部为螺旋状。

11、如技术内容7所述的一种感应纤毛：所述的纤状电极为空心的。

12、如技术内容7所述的一种感应纤毛：所述的电阻层使用半导体制作。

13、如技术内容7所述的一种感应纤毛：所述的电阻层具有导线连接区域，该区域电阻小于其他区域。

14、如技术内容7所述的一种感应纤毛：所述的电阻层浸没在导电液体中。

15、一种传感器,其特征在于：具有技术内容1-14所述的感应纤毛和导电液体；导电液体接触感应纤毛的电阻层表面；导电液体与感应纤毛之间具有电流通路。(导电液体与感应纤毛的纤状电极之间具有电势差)。

16、一种感应纤毛,其特征在于：主要由至少2条感应纤毛、容腔、导电液体构成；

感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的一部分；电阻层在纤状电极轴向的最大跨度大于电阻层在纤状电极径向上的最大跨度的2倍；电阻层包裹纤状电极的包裹段整体上具有弹性；