[发明专利]基于圆周排列条纹阵列的信息解码方法有效

专利信息
申请号: 201611031919.2 申请日: 2016-11-19
公开(公告)号: CN106778991B 公开(公告)日: 2019-06-11
发明(设计)人: 赵烟桥;于博洋 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G06K19/06 分类号: G06K19/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙江省哈*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 基于 圆周 排列 条纹 阵列 信息 解码 方法
【权利要求书】:

1.基于圆周排列条纹阵列的信息解码方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤a、刮开油墨外刮层,露出编码内层;

步骤b、利用图像传感器,分别对第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘进行成像;

步骤c、利用图像处理技术,以第一圆盘圆心为圆心,以不超过第一圆盘半径的任意长度为半径,获取圆周上灰度和角度的对应关系f1(l11),以第二圆盘圆心为圆心,以不超过第二圆盘半径的任意长度为半径,获取圆周上灰度和角度的对应关系f2(l22),以第三圆盘圆心为圆心,以不超过第三圆盘半径的任意长度为半径,获取圆周上灰度和角度的对应关系f3(d33);

步骤d、对f1(l11)求导数,在导数绝对值大于阈值的角度下,为条纹变化角度;在条纹变化位置中,导数小于0的为灰度变小,导数大于0的为灰度变大;根据灰度变化角度和灰度变大变小的变化规律,确定第一圆盘中条纹随角度的变化规律;

步骤e、对f2(l22)求导数,在导数绝对值大于阈值的角度下,为条纹变化角度;在条纹变化位置中,导数小于0的为灰度变小,导数大于0的为灰度变大;根据灰度变化角度和灰度变大变小的变化规律,确定第二圆盘中条纹随角度的变化规律;

步骤f、对f3(d33)求导数,在导数绝对值大于阈值的角度下,为条纹变化角度;在条纹变化位置中,导数小于0的为灰度变小,导数大于0的为灰度变大;根据灰度变化角度和灰度变大变小的变化规律,确定第三圆盘中起始线和位置线随角度的变化规律;

步骤d、步骤e和步骤f同步执行或按照任意顺序先后执行;

步骤g、找到第一圆盘中,对应最大圆心角条纹周期和对应最小圆心角条纹周期的交线,将该位置定义为起始位置,重新规划第一圆盘中条纹随角度的变化规律f1(l1,β);

步骤h、找到第二圆盘中,对应最大圆心角条纹周期和对应最小圆心角条纹周期的交线,将该位置定义为起始位置,重新规划第二圆盘中条纹随角度的变化规律f2(l2,β);

步骤i、找到第三圆盘中的起始线,将起始线所在位置定义为起始位置,重新规划第三圆盘中位置线随角度的变化规律f3(d3,β);

步骤g、步骤h和步骤i同步执行或按照任意顺序先后执行;

步骤j、基于f1(l1,β)、f2(l2,β)和f3(d3,β)角度相等的原则,确定第一圆盘中条纹、第二圆盘中条纹和第三圆盘中位置线的对应关系;

步骤k、根据第一圆盘中条纹、第二圆盘中条纹和第三圆盘中位置线的对应关系,识别隐藏信息;包括以下步骤:

步骤kl、对第一圆盘中条纹进行编码,所述编码包括周期码和灰度码;

步骤k2、对第二圆盘中条纹进行编码,所述编码包括大周期码、小周期码和小灰度码;

步骤k3、对第三圆盘中位置线进行编码,所述编码包括位置码;

步骤kl、步骤k2和步骤k3同步执行或按照任意顺序先后执行;

所述位置码、周期码和大周期码一致,灰度码和小周期码一致;

步骤k4、基于位置码、周期码和大周期码一致,灰度码和小周期码一致的原则,将第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘进行整合编码,得到周期码、灰度码和小灰度码;

步骤k5、基于周期码、灰度码和小灰度码,找到信息表中的信息。

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