[发明专利]一种果园自走式变深变位变量施肥机

说明书

本发明公开了一种果园自走式变深变位变量施肥机，包括一个装有车轮的机架，以及安装在机架上由汽油发动机驱动的液压传动机构总成，液压传动机构总成通过液压管路与安装在机架中部上的打穴施肥机构各个液压油缸连接，打穴施肥机构通过上下两根横杆端头安装的轴承座固定于机架的中部，上横杆前面装有一斗状肥料箱，于上下两根横杆上对称安装有两组直线轴承，上横杆的两个直线轴承安装固定的打穴液压缸活塞杆各连接一个打穴升降架，打穴升降架经导向定位部件与打穴液压缸下部活塞杆固定；所述导向定位部件中设有的打穴套管内装有一根头部为圆锥形的打穴钻头。本发明通过控制液压传动机构驱动施肥机在果园行走，驱动打穴施肥机构带动打穴钻头实现施肥机变深变位变量施肥。

技术领域

本发明属于果园种植技术领域，涉及一种果园打穴施肥机构，具体涉及一种果园自走式变深变位变量施肥机。

背景技术

在果园的果树施肥过程中，挖穴是一项费工费时的工作，目前大多数果园挖穴的工作都是依靠人工的用锄头或者其他工具打出一个孔洞，在进行施肥，折衷施肥方式需要消耗大量的人力物力，而且效率低，不便于推广。也有采用机械方式来挖穴，所用的挖穴机大多都是采用汽油机、柴油机或者电机带动钻头进行挖穴，这些挖穴机挖穴过程会有大量的泥土需要排除、泥土回填率高，造成在果园行走的不便、挖穴过程中挖穴机容易熄火、不易控制挖穴深度、挖穴位置的调节需要移动整机，不能同时实现挖穴、施肥、覆土，依然要靠人工施肥、覆土，整个过程费时费力，而且也满足不了果园施肥的，距离果树树冠不同距离所需要的肥料与打穴深度不同的施肥技术要求。

另外，有些果园对果树采用注射施肥的方法，这种注射施肥方法存在着对内吸剂药物要求高、药液回流和外漏等可靠性问题，对树木会造成一定的损伤；由于国内对不同树种和不同病虫害防治的树干注射施肥技术基本没有，因此没有得到推广应用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种没有泥土排出、节省人力物力、高效施肥，且可以在果园行走、自动化程度高、回填率小、变深变位变量的施肥机，解决了现有果树施肥技术存在的上述问题。

本发明所采用的技术方案是，一种果园自走式变深变位变量施肥机，包括一个装有车轮的机架，以及安装在机架上由汽油发动机驱动的液压传动机构总成，所述的液压传动机构总成通过液压管路与安装在机架中部上的打穴施肥机构各个液压油缸连接，通过机架上设有的操纵手柄控制液压传动机构总成各个液压油缸动作以及驱动机架车轮上的液压马达转动；

所述的打穴施肥机构通过上下两根横杆端头安装的轴承座固定于机架的中部，上横杆前面装有一斗状肥料箱，于上下两根横杆上对称安装有两组直线轴承，上横杆的两个直线轴承安装固定的打穴液压缸活塞杆各连接一个打穴升降架，打穴升降架经导向定位部件与打穴液压缸下部活塞杆固定；所述导向定位部件中设有的打穴套管内装有一根头部为圆锥形的打穴钻头；

所述打穴施肥机构于机架上面设置的两根横梁上，装有一平移液压缸，平移液压缸驱动连接的打穴移动块枢接两根移动杆，两根移动杆另一端头与上横杆固定打穴液压缸的直线轴承活动连接，通过平移液压缸伸缩运动，两根移动杆带动打穴液压缸沿上下两根横杆做水平移动。

本发明所述的果园自走式变深变位变量施肥机，其特征还在于，

所述的打穴套管一侧中部设有连接一与斗状肥料箱底部送料管连接的料斗，料斗的出口处安装一个排料叶轮，打穴套管内的打穴钻头杆上部设有拨动排料叶轮转动的叶轮拨片，打穴套管的下部端口凸设一拨土片。

所述打穴施肥机构用于实施液态肥料时的肥料箱为一个内部装有潜水泵的液态肥料箱，潜水泵的输送管与打穴施肥机构打穴升降架导向定位部件固定的液压打穴钻管管上的液态肥输送管连接。