[发明专利]一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手

说明书

本发明涉及一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手，包括基座架，基座架下端左侧安装有一号齿条，一号齿条连接有气缸，一号齿条啮合有主传动齿轮，主传动齿轮连接有后轴，后轴固连有滚珠丝杠，基座架下端设有滑轨，滑轨滑动安装有抓手基座；抓手基座下端安装有中心轴，中心轴下部安装有主控圆盘，主控圆盘的左端、右端均设有凸起部，主控圆盘的前端、后端均抵合有压板，抓手基座前内侧面、后内侧面分别安装有一号弹簧，压板下端均设有夹持部。本发明不仅能够以高自动化方式将物件进行抓取、运输并释放，实现自动搬运功能，而且通过皮带传动和维持皮带的绷劲状态，达到传递旋转运动的功能。进而达到了简化控制、方便操作的功效。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体的说是一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手。

背景技术

一般在加工车间内，人们常常需要将物件从一个地点搬运到另一个地点，现有技术中，为了节省人力，大部分都采用相应的搬运装置，能够将物件依次通过自动夹取、自动运输，自动释放的顺序，实现自动搬运的功能，但这类搬运装置的缺点是夹取、运输与释放都需要人工进行控制操作，进而使得控制操作不方便。

发明内容

针对上述技术存在的缺陷，本发明在自动搬运功能的基础上，提出了可进一步简化控制和操作的一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手。

一种具有水平搬运功能的模拟机器人抓手，包括基座架，所述基座架下端左侧以前后滑动方式安装有一号齿条，所述一号齿条后端连接有气缸，所述一号齿条啮合有主传动齿轮，所述主传动齿轮连接有后轴，所述后轴右端固连有滚珠丝杠，所述基座架下端设有水平的滑轨，所述滑轨滑动安装有与滚珠丝杠螺纹连接的抓手基座。

所述抓手基座下端通过轴承座安装有中心轴，所述中心轴上部安装有主控圆盘，所述主控圆盘的左端、右端均设有半圆形的凸起部，所述主控圆盘的前端、后端均抵合有压板，所述抓手基座前内侧面、后内侧面分别安装有与压板一一对应相连的一号弹簧，所述抓手基座上端开有将两个压板沿前后方向滑动安装的通槽，所述压板的上端均设有夹持部。

所述中心轴的下部安装有一号带轮。

所述基座架左端焊接有延伸架，所述延伸架下端以前后滑动方式安装有二号齿条，所述二号齿条与一号齿条之间具有与二者焊接相连的联动板，所述二号齿条啮合有副传动齿轮，所述副传动齿轮连接有副轴，所述副轴上部安装有二号带轮。

所述一号带轮与二号带轮之间的后方位置具有三号带轮，所述三号带轮连接有立轴，所述立轴下端连接有活动轴承座，所述基座架下端沿前后方向开有将活动轴承座滑动安装的内滑槽，所述立轴上端通过轴承连接有承接板，所述承接板与基座架的内后侧面之间具有与二者相连的二号弹簧。其中，二号弹簧长期处于被拉伸状态。

所述一号带轮、二号带轮、三号带轮之间具有将三者传动相连的皮带。

所述基座架上端安装有气缸行程控制器。气缸行程控制器可用于控制气缸的行程速度。