[发明专利]一种能自动调节距离的图像识别装置

权利要求书

1.一种能自动调节距离的图像识别装置，其特征在于，包括底座(1)、第一摄像头(11)、第二摄像头(14)、上下调节机构、旋转调节机构和前后调节机构；

所述上下调节机构设置在底座(1)上，所述上下调节机构包括第一电机(2)、丝杆(4)、支柱(3)、轴承(6)、走位环(5)和支杆(10),所述支柱(3)竖直设置，所述支柱(3)的一端连接在底座(1)上，所述第一电机(2)的输出轴竖直设置，所述第一电机(2)位于底座(1)内，所述丝杆(4)竖直设置，所述第一电机(2)驱动丝杆(4)旋转，所述支柱(3)内设有通孔，所述支柱(3)内的通孔为竖直贯穿孔，所述丝杆(4)位于通孔内，所述轴承(6)位于通孔远离底座(1)的一端，所述丝杆(4)的一端连接在第一电机(2)上，所述丝杆(4)的另一端连接在轴承(6)的内圈上，所述轴承(6)的外圈固定设置在支柱(3)上，所述走位环(5)内设有螺纹，所述走位环(5)的螺纹与丝杆(4)匹配，所述走位环(5)套设在丝杆(4)上，所述走位环(5)与支柱(3)滑动连接，所述支杆(10)的一端固定连接在走位环(5)上；

所述前后调节机构包括第二电机、圆齿轮(18)、条齿轮(19)和滑块(25)，所述支杆(10)上设有凹槽，所述条齿轮(19)位于凹槽底部，所述滑块(25)位于凹槽内，所述凹槽底部还设有燕尾槽，所述滑块(25)上设有燕尾榫(20)，所述燕尾榫(20)位于燕尾槽内，所述滑块(25)与支杆(10)滑动连接，所述第二电机位于滑块(25)内，所述第二电机的输出轴与条齿轮(19)垂直，所述第二电机驱动圆齿轮(18)旋转，所述圆齿轮(18)与条齿轮(19)啮合；

所述旋转调节机构包括转轴(7)、转盘(9)、旋转壳(8)、滚珠(12)和旋转球(13)，所述转轴(7)竖直设置，所述转轴(7)设置在滑块(25)上，所述转盘(9)上T型凹槽，所述转轴(7)的一端设有限位块，所述限位块与T型凹槽匹配，所述限位块位于凹槽内，所述旋转壳(8)设置在转盘(9)上，所述旋转壳(8)为球形，所述旋转壳(8)中空设置，所述旋转壳(8)上设有开口，所述旋转球(13)为球形，所述旋转球(13)的一端设有开口，所述旋转球(13)中空设置，所述旋转球(13)位于旋转壳(8)内，所述滚珠(12)有若干个，各滚珠(12)均位于旋转壳(8)内，所述旋转球(13)通过滚珠(12)与旋转壳(8)的内壁连接，所述旋转壳(8)的开口方向与旋转球(13)的开口方向一致；

所述第一摄像头(11)位于支杆(10)一端的下侧，所述第一摄像头(11)正对底座(1)，所述第二摄像头(14)设置在旋转球(13)内；

所述底座(1)上还设有限位槽(16)，所述限位槽(16)位于第一摄像头(11)的正下方；

所述底座(1)上还设有限位板(15)，所述限位板(15)有两块，两块限位板(15)均位于限位槽(16)的上侧，两块限位板(15)关于限位槽(16)对称设置，所述限位板(15)与底座(1)滑动连接。

2.如权利要求1所述的能自动调节距离的图像识别装置，其特征在于，所述滑块(25)上还设有定位单元，所述定位单元包括电磁铁(21)、弹簧(22)、铁块(23)和摩擦块(24)，所述滑块(25)的一侧设有定位槽，所述电磁铁(21)位于定位槽底部，所述电磁铁(21)通过弹簧(22)与铁块(23)连接，所述摩擦块(24)位于铁块(23)的一侧，所述摩擦块(24)与弹簧(22)分别位于铁块(23)的两侧，所述摩擦块(24)与支杆(10)抵靠。

3.如权利要求2所述的能自动调节距离的图像识别装置，其特征在于，所述摩擦块(24)为橡胶块。

4.如权利要求1所述的能自动调节距离的图像识别装置，其特征在于，所述限位槽(16)的上下两侧还设有半圆形凹槽(17)，所述半圆形凹槽(17)的深度与限位槽(16)的深度相等。

5.如权利要求1所述的能自动调节距离的图像识别装置，其特征在于，所述第一电机(2)和第二电机均为伺服电机。

6.如权利要求1所述的能自动调节距离的图像识别装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有USB接口，所述第一电机(2)、第二电机、第一摄像头(11)、第二摄像头(14)均与USB接口电连接。