[发明专利]一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手

说明书

本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有下导轨（33）、（41），水平导向套（35）、（39）及挡板（36）、（38）；胶块运送装置（4）设有横梁（6），横梁（6）上设有上导轨（5），上导轨（5）上设有运送小车（42），运送小车（42）上设有升降液压缸（44）。本发明的有益效果是，实现了橡胶干燥生产线卸胶工序的自动化作业，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

技术领域

本发明涉及一种橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。

背景技术

天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。

我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。

由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。

天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对橡胶干燥工艺进行研究，而针对橡胶干燥自动化生产线的研究尚未发现。而橡胶干燥生产线卸胶工序完全依靠人工操作，不仅生产效率低，而且劳动强度极大。因此研究设计一种橡胶干燥生产线卸胶机械手，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。因此该项目的研究具有极为重要的社会意义和经济意义。

发明内容

本发明是一种高效、安全、自动的橡胶干燥生产线卸胶设备。该设备的发明，可以使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可提高生产效率，降低工人劳动强度，改善工人劳动环境，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有托胶装置、抓胶装置和胶块运送装置。

所述托胶装置包括设于地面上的托胶液压缸和设于胶车底板上的上托板，上托板下设有下导柱，下导柱的底部分别设有下托板，下托板的下部分别设有顶槽。

所述抓胶装置设有抓胶液压缸，抓胶液压缸与抓胶机械手臂相连，抓胶机械手臂分别与抓胶机械手指相连，抓胶机械手指下部分别设有下导轨，抓胶机械手指分别穿过设置于其前端的水平导向套，水平导向套分别设置于挡板上。

所述胶块运送装置设于机架上，机架上设有横梁，横梁上设有上导轨，上导轨上设有运送小车，运送小车上设有驱动电机，运送小车上还设有升降液压缸，升降液压缸的下部与小横梁相连，小横梁上设有垂直导向套，横梁的下部设有置于垂直导向套中的上导柱，小横梁下部与支撑杆相连，支撑杆分别与下导轨相连。