[发明专利]全景摄像机的参数测试方法和装置

说明书

本发明公开了一种全景摄像机的参数测试方法，包括：将全景摄像机预置的鱼眼镜头水平放置于预置的光学成像中心测试容器、拼接测试容器、曝光测试容器和/或白平衡测试容器顶部镂空上方的中心位置进行拍摄，以得到相应的鱼眼图像；根据所述相应的鱼眼图像对所述全景摄像机的光学成像中心参数、图像拼接参数、图像曝光参数和/或图像白平衡参数进行测试。本发明还公开了一种全景摄像机的参数测试装置。本发明提高了对全景摄像机的参数进行测试的便捷性，以保证全景摄像机的质量。

技术领域

本发明涉及摄像机参数处理技术领域，尤其涉及一种全景摄像机的参数测试方法和装置。

背景技术

目前，在全景摄像机在生产安装过程中，对应全景摄像机对应的光学成像中心、图像拼接参数、图像曝光参数和图像白平衡参数等拍摄参数，很难完全达到理论所要求的安装精度，影响全景摄像机拍摄参数的准确性。例如，鱼眼镜头的光学成像中心是其光轴与成像芯片间的交点，由于在全景摄像机视觉系统的装配过程中可能会存在误差，因而导致拍摄得到图像的中心点往往不能与此交点重合。

另外，当全景摄像机通过多个鱼眼镜头非同一时刻拍摄时，照片存在曝光差异和白平衡差异等等，从而导致相邻图像投影后进行拼接时，不能精确定位两张照片的重叠位置，使其拼接后存在明显的接缝感，大大降低了拍摄参数的准确性，影响图像的拍摄效果。

因此，在全景摄像机出厂前对光学成像中心、图像拼接参数、图像曝光参数和图像白平衡参数等的测试，就显得尤为重要。若在出厂前不能对全景摄像机的拍摄参数进程相应的测试，则会降低全景摄像机的质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全景摄像机的参数测试方法和装置，旨在提高对全景摄像机的参数进行测试的便捷性，以保证全景摄像机的质量。

为实现上述目的，本发明提供了一种全景摄像机的参数测试方法，包括：

将全景摄像机预置的鱼眼镜头水平放置于预置的光学成像中心测试容器、拼接测试容器、曝光测试容器和/或白平衡测试容器顶部镂空上方的中心位置进行拍摄，以得到相应的鱼眼图像；

根据所述相应的鱼眼图像对所述全景摄像机的光学成像中心参数、图像拼接参数、图像曝光参数和/或图像白平衡参数进行测试。

优选地，所述相应的鱼眼图像包括光学成像中心测试容器对应的光学成像中心测试图像，根据所述相应的鱼眼图像对所述光学成像中心参数进行测试包括：

获取所述光学成像中心测试图像的中心位置，以及获取所述鱼眼镜头的光学成像中心位置；

获取所述光学成像中心测试图像的中心位置与所述鱼眼镜头的光学成像中心位置之间的距离；

根据所述距离对所述光学成像中心参数进行测试；其中，若所述距离越小，则所述光学成像中心参数越准确；若所述距离越大，则所述光学成像中心参数越不准确。

优选地，所述相应的鱼眼图像包括拼接测试容器对应的拼接测试图像，所述全景摄像头包括多个鱼眼镜头，所述拼接测试图像包括所述多个鱼眼镜头采集的多个拼接测试图像；根据所述相应的鱼眼图像对所述图像拼接参数进行测试包括：

获取两两相邻拼接测试图像的融合区域，所述相邻拼接测试图像包括第一拼接测试图像和第二拼接测试图像；

获取所述每个融合区域中包含的所述第一拼接测试图像对应的第一区域和第二拼接测试图像对应的第二区域；

针对每个融合区域，分别对所述融合区域、所述第一区域及所述第二区域进行边缘检测，将所述融合区域的边缘检测结果与所述第一区域及所述第二区域的边缘检测结果进行匹配，获取匹配评价值；

将所有融合区域的匹配评价值进行加权累加得到总评价值，根据所述总评价值确定所述图像拼接参数的测试效果等级。