[发明专利]运载方法和运载系统

说明书

本发明公开了一种运载方法和运载系统，其中该运载方法包括：步骤S1、获取用户发送的请求信息，请求信息包括用户的用户位置信息；步骤S2、根据用户位置信息为用户选择相应的配送设备；步骤S3、控制所选择的配送设备来为对应的用户配送物资。本发明的技术方案通过获取需要自助服务的用户的位置信息，并选择相应的无人机或机器人以运动至用户所处位置或附近位置，以为用户提供自助服务，该技术方案打破了现有技术中自助服务设备的位置固定、无法进行调整的限制，使得用户可在任何位置均能够便利地使用到自助服务，从而可提升用户的体验感。

技术领域

本发明涉及智能服务技术领域，特别涉及一种运载方法和运载系统。

背景技术

在某些大型活动场所内，考虑用户会根据自身需求希望得到一些物质帮助，一般会在一些特定区域内设置自助服务设备(例如，自动售卖机)，以为用户提供相应的服务。然而，现有的这种设置自助服务设备的位置是场所设计人员预先设计好的，其位置固定、无法进行调整，用户必须行动至特定位置才能够享受相应的服务，因而具有一定的局限性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种运载方法和运载系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种运载方法，包括：

步骤S1、获取用户发送的请求信息，所述请求信息包括用户的用户位置信息；

步骤S2、根据所述用户位置信息为所述用户选择相应的配送设备；

步骤S3、控制所选择的所述配送设备来为对应的用户配送物资。

可选地，所述配送设备包括：机器人或无人机。

可选地，所述步骤S2包括：

步骤S201、根据所述用户位置信息、处于空闲状态或执行任务状态的各所述机器人的位置信息、处于空闲状态的各所述无人机的位置信息，确定所述用户对应的第一配送类型，所述第一配送类型包括：无人机配送、暂定机器人配送或无法配送；

当所述步骤S201确定的所述用户对应的所述第一配送类型为所述无法配送时，则执行步骤S202；当所述步骤S201确定的所述用户对应的所述第一配送类型为所述无人机配送时，则执行步骤S203；

步骤S202、向所述用户反馈请求失败的信息；

步骤S203、所述用户对应的配送设备为无人机，确定处于空闲状态且离所述用户最近的所述无人机的编号，并将具有相应编号的无人机的状态切换至执行任务状态；

当所述用户对应配送设备为无人机时，所述步骤S3具体包括：

步骤S301、控制相应编号的无人机为对应的所述用户配送物资。

可选地，所述步骤S201包括：

步骤S2011、判断所述用户对应的第一范围区域内是否存在处于空闲状态或执行任务状态的机器人，所述第一范围区域为以所述用户为中心、第一预设距离为半径的圆所围成的区域；

若存在，则执行步骤S2012；若不存在，则执行步骤S2013；

步骤S2012、根据所述用户位置信息判断用户是否在非机器人活动区域内；

若判断出所述用户在所述非机器人活动区域内，则执行所述步骤S2013；若判断出所述用户不在所述非机器人活动区域内，则确定所述用户对应的第一配送类型为所述暂定机器人配送；

步骤S2013、判断所述用户对应的第二范围区域内是否存在处于空闲状态的无人机，所述第二范围区域为以所述用户为中心、第二预设距离为半径的圆所围成的区域；