[发明专利]一种刚性加强的混合铰链式二级桥式放大器

权利要求书

1.一种刚性加强的混合铰链式二级桥式放大器，其特征在于：它包括第一级桥式放大机构(1)、第二级桥式放大机构(2)和压电陶瓷驱动器(3)，所述第二级桥式放大机构(2)设置在第一级桥式放大机构(1)上，所述第二级桥式放大机构(2)和第一级桥式放大机构(1)之间设置有压电陶瓷驱动器(3)；

所述第一级桥式放大机构(1)包括两个输入端头(1-1)、两个输出端头(1-2)和两个第一柔性铰链(1-3)和两个第二柔性铰链(1-4)，所述两个输入端头(1-1)并列设置，两个输出端头(1-2)并列设置在两个输入端头(1-1)之间，一个所述输出端头(1-2)的两端分别通过两个第一柔性铰链(1-3)与两个输入端头(1-1)相连接，另一个所述输出端头(1-2)的两端分别通过两个第二柔性铰链(1-4)与两个输入端头(1-1)相连接；

第二级桥式放大机构(2)固定套装在第一级桥式放大机构(1)上，第二级桥式放大机构(2)的两个输入端分别与第一级桥式放大机构(1)的两个输出端头(1-2)相贴紧，所述压电陶瓷驱动器(3)设置在两个输入端头(1-1)之间，所述压电陶瓷驱动器(3)的一端与一个所述输入端头(1-1)可拆卸连接，所述压电陶瓷驱动器(3)的另一端穿过第二级桥式放大机构(2)与另一个所述输入端头(1-1)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种刚性加强的混合铰链式二级桥式放大器，其特征在于：每个输入端头(1-1)对应设置有一个刚性梁(1-5)，每个刚性梁(1-5)可拆卸连接在其对应的输入端头(1-1)中远离第二级桥式放大机构(2)的端面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种刚性加强的混合铰链式二级桥式放大器，其特征在于：第一柔性铰链(1-3)和第二柔性铰链(1-4)的结构相同，所述第一柔性铰链(1-3)包括第一柔性铰头(1-3-1)、中部刚性块(1-3-2)和第二柔性铰头(1-3-3)，所述第一柔性铰头(1-3-1)通过中部刚性块(1-3-2)与第二柔性铰头(1-3-3)固定连接制为一体，中部刚性块(1-3-2)的一端通过第一柔性铰头(1-3-1)与输入端头(1-1)相连接，中部刚性块(1-3-2)的另一端通过第二柔性铰头(1-3-3)与输出端头(1-2)相连接，第一柔性铰头(1-3-1)和第二柔性铰头(1-3-3)均为V型柔性铰头。

4.根据权利要求3所述的一种刚性加强的混合铰链式二级桥式放大器，其特征在于：V型柔性铰链中尖端的锥角的取值范围为45°～90°。

5.根据权利要求1或4所述的一种刚性加强的混合铰链式二级桥式放大器，其特征在于：第二级桥式放大机构(2)包括二级柔性铰链圈(2-1)、两个连接端(2-2)和多个连接式刚性块(2-3)，二级柔性铰链圈(2-1)套装在第一级桥式放大机构(1)上，所述两个连接端(2-2)和多个连接式刚性块(2-3)均设置在二级柔性铰链圈(2-1)上，连接端(2-2)与输出端头(1-2)一一对应设置，每个连接端(2-2)贴紧在其对应的输出端头(1-2)上且该连接端(2-2)可拆卸连接在其对应的输出端头(1-2)上。

6.根据权利要求5所述的一种刚性加强的混合铰链式二级桥式放大器，其特征在于：二级柔性铰链圈(2-1)为簧片式柔性铰链圈。

7.根据权利要求2所述的一种刚性加强的混合铰链式二级桥式放大器，其特征在于：压电陶瓷驱动器(3)的一端穿过一个所述输入端头(1-1)且与该输入端头(1-1)对应的刚性梁(1-5)可拆卸连接，压电陶瓷驱动器(3)的另一端穿过另一个所述输入端头(1-1)且与该输入端头(1-1)对应的刚性梁(1-5)可拆卸连接。