[发明专利]丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂

权利要求书

1.一种丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂，包括顶部固定连接板（1），底部固定底座（11），中间为提供有效行程的各种装置，底部是提供动力的装置，其特征是，本发明的中间提供有效行程的装置行程是可以调整的，通过增加减少总的方形管状物（5）的数量，可以提供各种行程，且折叠收缩以后占用空间小，动力提供装置利用了杠杆原理，采用丝杠（10）加旋转动力提供装置（18）来实现。

2.根据权利要求1所述的丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂，其特征在于，最顶部的固定连接板(1)两侧有相同的侧面结构，包括连接板侧面滑动槽（2）和连接板侧面固定轴（3）。

3.根据权利要求1或2所述的丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂，其特征在于，中间由方形管状物（5）组成的关节结构，最顶端的关节结构有两根关节连接轴（4），一根与连接板侧面固定轴（3）固定在一起，一根在侧面滑动槽（2）内滚动，共同连接在固定连接板（1）上。

4.根据权利要求3所述的丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂，其特征在于，方形管状物（5）两两一组，通过管状物中心连接螺杆（6）连接在一起，螺杆一侧通过管状物中心连接螺母(14)固定，然后依次通过关节连接轴(4)从低到高连接成整体。

5.根据权利要求4所述的丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂，其特征在于，方形管状物（5）的数量可以增减，最底部的两根关节连接轴(4)，一根穿过固定挡板轴孔(7)并固定在一起，另一根穿过螺母滑块轴孔16与带轴孔的螺母滑块固定板(8)连接在一起，在丝杠(10)上运动。

6.根据权利要求5所述的丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂，其特征在于，利用了杠杆原理，通过动力提供装置（18）驱动丝杠旋转，可以实现多关节同时折叠伸缩运动，通过控制动力提供装置（18）的运动量，可以精确控制总的行程。

7.根据权利要求6所述的丝杠驱动多节折叠伸缩机械臂，其特征在于，丝杠的安装方向可以根据不同的场合调整，可以有底部横向安装、单侧纵向安装、中间纵向安装、斜向安装四种方式。