[发明专利]一种洗衣机筒身卷圆焊接装置

权利要求书

1.一种洗衣机筒身卷圆焊接装置，包括

机架(1)；

焊接夹紧机构(2)，设置在所述机架(1)上；

其特征在于，还包括

左夹爪(31)和右夹爪(32)，对称地分别设置在所述机架(1)两侧，并可沿所加工料片的夹持部位限定的路径在料片初始位置(5)到卷筒形成位置(6)之间移动；

伺服装置(4)，用于驱动所述左夹爪(31)和所述右夹爪(32)沿所述路径移动，并同时带动所述左夹爪(31)和所述右夹爪(32)从料片初始位置(5)到卷筒形成位置(6)移动过程中翻转；所述伺服装置(4)具有与所述左夹爪(31)和所述右夹爪(32)对应的相对所述机架(1)接近或远离往复移动的机座(8)；所述左夹爪(31)和所述右夹爪(32)分别可上下移动地设置在各自对应的所述机座(8)上。

2.根据权利要求1所述的洗衣机筒身卷圆焊接装置，其特征在于，所述机座(8)设置在相对所述机架(1)固定安装的水平轨道(9)上。

3.根据权利要求1所述的洗衣机筒身卷圆焊接装置，其特征在于，所述左夹爪(31)和所述右夹爪(32)分别具有一对固定的导向销(12)；在所述机座(8)上分别成型有一对与所述导向销(12)对应的导向槽，在同一机座(8)上的一对所述导向槽相互交叉，实现所述左夹爪(31)和所述右夹爪(32)上下移动过程中相对位置互换，完成翻转。

4.根据权利要求3所述的洗衣机筒身卷圆焊接装置，其特征在于，所述左夹爪(31)和所述右夹爪(32)从料片初始位置(5)到卷筒形成位置(6)移动过程中翻转180度。

5.根据权利要求3所述的洗衣机筒身卷圆焊接装置，其特征在于，所述导向销(12)上设置有分别在所述导向槽(7)内滑动的滑动轮。

6.根据权利要求1所述的洗衣机筒身卷圆焊接装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有托料机构(10)，其包括托料台和驱动所述托料台上下移动的动力装置，用于托起所述料片。

7.根据权利要求6所述的洗衣机筒身卷圆焊接装置，其特征在于，所述托料台上设置有电动滚筒(11)，用于水平调整所述料片的位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的洗衣机筒身卷圆焊接装置，其特征在于，所述焊接夹紧机构(2)包括夹紧装置和焊接装置，所述夹紧装置对卷筒形成位置(6)的料片进行夹紧，焊接装置对夹紧后的料片进行焊接。

9.根据权利要求8所述的洗衣机筒身卷圆焊接装置，其特征在于，还包括对所述左夹爪(31)和所述右夹爪(32)在料片初始位置(5)进行对中的调中机构。