[发明专利]一种螺钉夹持装置及螺钉工具

说明书

本发明涉及一种螺钉夹持装置，包括：主体，与所述螺钉工具连接；夹持机构，位于所述主体沿纵向轴线的前端并可以在夹持螺钉的夹持位置和松开螺钉的松开位置之间移动，所述夹持机构包括至少两个夹持臂；驱动机构，驱动所述夹持机构移动，所述驱动机构包括至少两组分别对应连接所述夹持臂的连接单元以及对应引导所述连接单元移动的引导单元，每组连接单元包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件及第二连接件至少同时进行纵向移动和横向移动，带动所述夹持臂产生横向及纵向运动，从而驱动所述夹持臂平移夹紧或松开。本发明保证夹持臂与螺钉的接触始终为线接触或面接触，使得夹持更加牢固。

技术领域

本发明涉及一种螺钉夹持装置及螺钉工具。

背景技术

在人类的日常生活中，螺钉是十分常见的，可以应用到很多场合。例如像在房屋装修过程中，经常需要把两块原本分开的板材连接在一起，这就用螺钉钉入板材中。还有例如在墙壁上或者天花板上悬挂物件，也会需要在相应的墙壁上或者天花板上钉入螺钉。我们把这类板材或者墙壁等需要被螺钉钉入的东西统称为工件。对于把螺钉钉入工件的过程，人们主要考虑以下几个因素：1.希望螺钉总是以垂直表面的法向钉入工件。2.螺钉拧入工件时不需要花费太多的气力，起到节省劳动者体力的效果。3.拧入螺钉的整个过程所花费的时间尽量的短，可以节省劳动者所花费的时间。为此，只有工作头的轴线与工件旋进的方向保持一致是保证工件按照预定的方向钉入的必要条件，否则偏离旋进方向的分力会使得工件本身逐渐偏离预定的方向，而且用力越大这样的偏离越严重，无法满足人们的期望。

对此，中国专利文献CN104108086A揭示了一种螺钉夹持装置，包括主体、至少具有两个夹持臂的夹持机构及驱动夹持机构开合的驱动机构，驱动机构通过两根销轴分别在两个滑槽内的滑动来带动夹持臂轴向运动及枢转运动，从而实现夹持臂的开合。该种螺钉夹持装置在螺钉工具拧入螺钉时可以防止出现螺钉倾斜的情况，具有很高的应用价值；然而，该种螺钉夹持装置在夹持不同直径的螺钉时，由于其夹持臂是以枢转的方式开合的，因此，导致夹持臂与螺钉的接触存在点接触的情况，从而导致夹持臂对螺钉的夹持不够稳定，螺钉难以被稳固扶持，甚至容易掉落。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中螺钉夹持装置夹持螺钉不稳的缺陷，从而提供一种螺钉夹持装置及螺钉工具。

一种螺钉夹持装置，用于辅助螺钉工具定位螺钉，所述螺钉工具提供旋转动力输出给所述螺钉，所述螺钉夹持装置包括：

主体，与所述螺钉工具连接；

夹持机构，位于所述主体沿纵向轴线的前端并可以在夹持螺钉的夹持位置和松开螺钉的松开位置之间移动，所述夹持机构包括至少两个夹持臂；

驱动机构，驱动所述夹持机构移动，所述驱动机构包括至少两组分别对应连接所述夹持臂的连接单元以及对应引导所述连接单元移动的引导单元，每组连接单元包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件及第二连接件至少同时进行纵向移动和横向移动，进而驱动所述夹持臂产生横向及纵向运动。

进一步的，所述引导单元包括引导所述第一连接件、第二连接件移动的滑槽，所述滑槽至少包括相对于所述纵向轴线倾斜的倾斜部，所述第一连接件、第二连接件位于所述倾斜部内移动时不改变所述第一连接件和第二连接件之间连线与纵向轴线的夹角。

进一步的，所述滑槽还包括连通所述倾斜部的纵向延伸的延伸部；所述第一连接件在所述延伸部内移动时所述第二连接件在所述倾斜部内移动，从而带动所述夹持臂进行枢转运动及纵向直线运动。

进一步的，所述主体包括上固定架、下固定架，所述滑槽设置于所述下固定架上。

进一步的，所述驱动机构还包括可相对于主体滑动的滑动架以及驱动偏压件，所述滑动架具有连接所述第一、第二连接件的穿孔，所述穿孔呈横向延伸设置；所述驱动偏压件纵向偏压所述滑动架。