[发明专利]一种工件的新型定位及数据获取方法在审
| 申请号： | 201611035040.5 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108109154A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣;钟鸿飞 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 最小外接矩形 轮廓检测 矢量数据 数据获取 新型定位 预处理 机器视觉技术 方法提取 工件轮廓 目标工件 图像采集 图像处理 主轴法 改进 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件的新型定位及数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：S1，对工件进行图像采集并进行预处理；S2，选择改进的轮廓检测方法提取工件的轮廓；S3，采用主轴法来寻找工件轮廓的最小外接矩形；S4，获取工件的矢量数据信息。
2.根据权利要求1所述的一种工件的新型定位及数据获取方法，其特征在于，所述步骤S1中，对工件图像的预处理包括：图像采集、灰度处理、图像滤波以及二值化。
3.根据权利要求1所述的一种工件的新型定位及数据获取方法，其特征在于，所述步骤S2中，轮廓检测采用的是改进的基于Canny算子轮廓检测方法。
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